SimscapeプラントモデルのFPGAアクセラレーション

概要

モータ制御や電源制御において省エネ化や高性能化のため、コントローラにFPGAなどのハードウェアデバイスを用いて制御周期の高速化を行うケースが増加しています。また、高速化のニーズは制御対象側にもあり、実機レスでコントローラをテストするために、プラントモデルをFPGAのHIL（Hardware In the Loop）システムでエミュレーションしたり、FPGAボードを使ってアクセラレーションしたりするニーズが高まっています。

このWebセミナでは、プラントモデルのFPGAアクセラレーションに関連するソリューションをご紹介します。

ハイライト

• SimscapeモデルからHDL生成可能なSimulink状態空間モデルに変換
• HDL Coderを使用し、Simulink浮動小数点モデルからHDL生成
• Speedgoatハードウェアで実行

講演者について

Atsushi Matsumoto