ドローンLidarを用いた森林のモニタリング手法の開発

トヨタは持続可能な社会の実現のため、様々な環境問題への取り組みを行っている。トヨタテクニカルセンター下山は敷地内に豊かな里山環境を有しており、従来の生態系の維持・回復のため、間伐等による森林整備や定期的なモニタリング調査を行い里山環境の保全に取り組んでいる。従来の人力による調査は安全や効率面で課題があるため、ドローンLidarによるリモートセンシング技術やMATLAB^®等によるデータ解析技術を活用し、森林調査のDX化を検討した。本講演ではデータの計測から解析までの一連の検討内容について説明する。