Solving Optimal Control Problems using Simscape Models for State Derivatives
This code replicates the results found in a tech report by the same name
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引用
Daniel R. Herber (2026). Solving Optimal Control Problems using Simscape Models for State Derivatives (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47317-solving-optimal-control-problems-using-simscape-models-for-state-derivatives), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.
