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Basic Implementation of Multiple-Interval Pseudospectral Methods to Solve Optimal Control Problems

バージョン 2.0.0.0 (68.5 KB) 作成者: Daniel R. Herber
This project implements multiple-interval pseudospectral methods to solve optimal control problems.
5.0
(4)

ダウンロード 1.1K 件

更新 2017/6/29

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Run INSTALL_Basic_Pseudospectral.m help get the code up and running.
View README.md for an overview (https://github.com/danielrherber/basic-multiple-interval-pseudospectral/blob/master/README.md)

The project link is https://github.com/danielrherber/basic-multiple-interval-pseudospectral

The code is complementary material for the following publication:

Daniel R. Herber. 'Basic Implementation of Multiple-Interval Pseudospectral Methods to Solve Optimal Control Problems.' Technical Report UIUC-ESDL-2015-01, June 2015.

which can be obtained by going to:

http://systemdesign.illinois.edu/publications/Her15a.pdf

引用

Daniel R. Herber (2022). Basic Implementation of Multiple-Interval Pseudospectral Methods to Solve Optimal Control Problems (https://github.com/danielrherber/basic-multiple-interval-pseudospectral), GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2015a
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
謝辞

ヒントを得たファイル: Solving Optimal Control Problems using Simscape Models for State Derivatives

ヒントを与えたファイル: Optimal Control Direct Method Examples

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