Basic Implementation of Multiple-Interval Pseudospectral Methods to Solve Optimal Control Problems

This project implements multiple-interval pseudospectral methods to solve optimal control problems.

https://github.com/danielrherber/basic-multiple-interval-pseudospectral

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2017/6/29

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View README.md for an overview (https://github.com/danielrherber/basic-multiple-interval-pseudospectral/blob/master/README.md)

The project link is https://github.com/danielrherber/basic-multiple-interval-pseudospectral

The code is complementary material for the following publication:

Daniel R. Herber. 'Basic Implementation of Multiple-Interval Pseudospectral Methods to Solve Optimal Control Problems.' Technical Report UIUC-ESDL-2015-01, June 2015.

which can be obtained by going to:

http://systemdesign.illinois.edu/publications/Her15a.pdf

引用

Daniel R. Herber (2026). Basic Implementation of Multiple-Interval Pseudospectral Methods to Solve Optimal Control Problems (https://github.com/danielrherber/basic-multiple-interval-pseudospectral), GitHub. に取得済み.

謝辞

ヒントを得たファイル: Solving Optimal Control Problems using Simscape Models for State Derivatives

ヒントを与えたファイル: mri, Optimal Control Direct Method Examples

カテゴリ

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一般的な情報

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