Offroad Navigation for Autonomous Haul Trucks

Planners and logic for offroad navigation of an autonomous haul truck in an open pit mine. Built for MATLAB R2023b.

https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks

バージョン 2.0.1 (38.4 MB)
ダウンロード: 241 件
(2)
2024/3/29

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引用

Cameron Stabile (2026). Offroad Navigation for Autonomous Haul Trucks (https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.1), GitHub. に取得済み.

一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • R2023b 以降のリリースと互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
バージョン 公開済み リリース ノート
2.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.1
2.0.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.0
1.0.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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