Simulink における OpenCV コードを使用したさまざまな形状の描画

この例では、"OpenCV Importer" を使用して、イメージ上にさまざまな形状を描画する方法を説明します。

最初に、Computer Vision Toolbox Interface for OpenCV in Simulink のインストールと使用を使用して、OpenCV 関数を Simulink® にインポートします。ウィザードは、指定した OpenCV 関数のサブシステムと C Caller ブロックを含む Simulink ライブラリを作成します。事前構成済みの Simulink モデルでこのサブシステムを使用します。このサブシステムは、指定された形状の座標を受け取ります。定義された形状がビデオビューアーに表示されます。

次の方法を学びます。

OpenCV 関数を Simulink ライブラリにインポートする。
生成されたライブラリのブロックを Simulink モデルで使用する。

C++ コンパイラの設定

OpenCV ライブラリを構築するために、OpenCV ライブラリを使用する関数に対応する移植可能な C コードの生成の記載に従い、お使いのオペレーティングシステムと互換性のある C++ コンパイラを特定します。mex -setup c++ コマンドを使用して、特定したコンパイラを構成します。詳細については、C++ コンパイラの選択を参照してください。

モデルの説明

以下の Simulink モデルが DrawShapes フォルダーにあります。

DrawAtom.slx
DrawEllipse.slx
DrawFilledCircle.slx
DrawLine.slx
DrawPolygon.slx
DrawRook.slx

この例では DrawFilledCircle.slx モデルを使用します。このモデルでは、subsystem_slwrap_drawFilledCircle サブシステムが DrawCircle_Lib ライブラリ内にあります。OpenCV Importer を使用して、subsystem_slwrap_drawFilledCircle サブシステムを作成します。このサブシステムは、円の中心の x 座標および y 座標と半径をサブシステムへの入力として受け取ります。サブシステムは、Image From File ブロックからの入力イメージ上に円を作成します。そして、出力が Video Viewer ブロックに表示されます。

サンプルフォルダーの書き込み可能な場所へのコピー

サンプルフォルダーのパスにアクセスするには、MATLAB® コマンドラインで以下のように入力します。

     OpenCVSimulinkExamples;

各サブフォルダーには、例を実行するために必要なサポートファイルがすべて含まれています。

以下の手順に進む前に、サンプルフォルダーを書き込み可能なフォルダーの場所にコピーし、現在の作業フォルダーを ...example\DrawShapes に変更します。出力ファイルはすべて、このフォルダーに保存されます。

手順 1: OpenCV 関数のインポートによる Simulink ライブラリの作成

1."OpenCV Importer" アプリを起動するには、MATLAB ツールストリップの [アプリ] をクリックします。OpenCV インポートウィザードに、[Welcome] ページが表示されます。[Project name] を DrawCircle と指定します。プロジェクト名にスペースが含まれていないことを確認してください。[Next] をクリックします。

2.[Specify OpenCV Library] で以下のファイルの場所を指定し、[Next] をクリックします。

Project root folder: サンプルフォルダーのパスを指定します。このパスは、サンプルファイルを保存した書き込み可能なプロジェクトフォルダーのパスです。出力ファイルはすべて、このフォルダーに保存されます。
Source files: プロジェクトフォルダー内にある .cpp ファイルのパスとして opencvcode.cpp と指定します。
Include files: プロジェクトフォルダー内にある .hpp ヘッダーファイルのパスとして opencvcode.hpp と指定します。

3.ライブラリを解析して、インポートする関数と型を特定します。解析が完了したら、[Next] をクリックします。関数 drawFilledCircle を選択し、[Next] をクリックします。

4.[What to import] で、img の [I/O Type] に [InputOutput] を選択し、他の引数を [Input] として、[Next] をクリックします。

5.[Create Simulink Library] で、OpenCV の型の既定値を確認します。既定では、[Create a single C-caller block for the OpenCV function] が選択されており、C Caller ブロックとサブシステムが作成されます。

6.[Default CV::Mat Output Size] を 384,512,3 として指定します。

7.[Next] をクリックして Simulink ライブラリを作成します。

OpenCV コードを基に、Simulink ライブラリ DrawCircle_Lib が作成されます。どのブロックでも、モデルシミュレーションに使用できます。この例では、サブシステム subsystem_slwrap_drawFilledCircle を使用します。

手順 2: 生成されたサブシステムの Simulink モデルでの使用

生成されたサブシステム subsystem_slwrap_drawFilledCircle を Simulink モデル DrawFilledCircle.slx で使用するために、次を行います。

1.MATLAB の [現在のフォルダー] にあるモデル DrawFilledCircle.slx を右クリックし、コンテキストメニューから [開く] をクリックします。生成されたサブシステムをモデルにドラッグし、サブシステムを MATLAB Function ブロックに接続します。

2.サブシステムをダブルクリックし、パラメーター値を確認します。

Simulink ツールストリップの [シミュレーション] タブで、[モデルのシミュレート] ボタンをクリックします。シミュレーションの完了後、Video Viewer ブロックでは、入力イメージ peppers.png 上に塗りつぶされた円が表示されます。

C Caller ブロックを使用したイメージ上への原子の描画

この例では、C Caller ブロックを Simulink モデルで使用して、イメージ上に原子を描画する方法を説明します。

1."OpenCV Importer" アプリを使用して、OpenCV 関数 drawEllipse と drawFilledCircle を Simulink にインポートします。インポートするとき、drawEllipse と drawFilledCircle の I/O Type をこの図のとおりに選択します。

2.関数をインポートすると、DrawCircle_Lib ライブラリが作成されます。この Simulink ライブラリには、イメージ上に原子を描画するために必要なサブシステムブロックと C Caller ブロックが含まれています。

モデル DrawAtomCcaller.slx を開きます。C Caller ブロック slwrap_drawEllipse を Simulink ライブラリ DrawCircle_Lib からモデルの drawEllipses サブシステムにドラッグします。C Caller ブロックのコピーを 3 つ作成し、drawEllipses サブシステム内の空いている 4 つの場所にこれらのブロックを配置します。

モデル内で、C Caller ブロック slwrap_drawFilledCircle を Simulink ライブラリ DrawCircle_Lib からドラッグし、空いている場所に配置します。