OpenCV Importer を使用した RGB イメージのグレースケールイメージへの変換

スクリプトを開く

この例では、"OpenCV Importer" アプリを使用して RGB イメージをグレースケールイメージに変換する方法を説明します。このコンバーターは、色相と彩度の情報を削除し、輝度は維持することで、RGB イメージをグレースケールイメージに変換します。

最初に、Computer Vision Toolbox Interface for OpenCV in Simulink のインストールと使用を使用して、OpenCV 関数を Simulink にインポートします。アプリは、指定した OpenCV 関数のサブシステムと C Caller ブロックを含む Simulink ライブラリを作成します。事前構成済みの Simulink モデルでこのサブシステムを使用して、変換を行う RGB イメージを受け取ります。

次の方法を学びます。

OpenCV 関数を Simulink ライブラリにインポートする。
生成されたライブラリのブロックを Simulink モデルで使用する。

C++ コンパイラの設定

OpenCV ライブラリを構築するために、OpenCV ライブラリを使用する関数に対応する移植可能な C コードの生成の記載に従い、お使いのオペレーティングシステムと互換性のある C++ コンパイラを特定します。mex -setup c++ コマンドを使用して、特定したコンパイラを構成します。詳細については、C++ コンパイラの選択を参照してください。

モデルの説明

この例では、Simulink モデル ToGrayScale.slx を使用します。

このモデルでは、subsystem_slwrap_toGrayScale サブシステムが RGBtoGRAY_Lib ライブラリ内にあります。OpenCV Importer を使用して、subsystem_slwrap_toGrayScale サブシステムを作成します。このサブシステムが RGB イメージを Image From File ブロックから受け取り、グレースケールの出力イメージに変換します。そして、出力が Video Viewer ブロックに表示されます。

サンプルフォルダーの書き込み可能な場所へのコピー

サンプルフォルダーのパスにアクセスするには、MATLAB® コマンドラインで以下のように入力します。

     OpenCVSimulinkExamples;

各サブフォルダーには、例を実行するために必要なサポートファイルがすべて含まれています。

以下の手順に進む前に、サンプルフォルダーを書き込み可能なフォルダーの場所にコピーし、現在の作業フォルダーを ...example\ImageRGBtoGray に変更します。出力ファイルはすべて、このフォルダーに保存されます。

手順 1: OpenCV 関数のインポートによる Simulink ライブラリの作成

1."OpenCV Importer" アプリを起動するには、MATLAB ツールストリップの [アプリ] をクリックします。[Welcome] ページで [Project name] を RGBtoGRAY と指定します。プロジェクト名にスペースが含まれていないことを確認してください。[Next] をクリックします。

2.[Specify OpenCV Library] で以下のファイルの場所を指定し、[Next] をクリックします。

Project root folder: サンプルフォルダーのパスを指定します。このパスは、サンプルファイルを保存した書き込み可能なプロジェクトフォルダーのパスです。出力ファイルはすべて、このフォルダーに保存されます。
Source files: プロジェクトフォルダー内にある .cpp ファイルのパスとして toGrayScale.cpp と指定します。
Include files: プロジェクトフォルダー内にある .hpp ヘッダーファイルのパスとして toGrayScale.hpp と指定します。

3.ライブラリを解析して、インポートする関数と型を特定します。解析が完了したら、[Next] をクリックします。関数 toGrayScale を選択し、[Next] をクリックします。

4.[What to import] で、img の [I/O Type] に [InputOutput] を選択し、[Next] をクリックします。

5.[Create Simulink Library] で、OpenCV の型の既定値を設定します。既定では、[Create a single C-caller block for the OpenCV function] が選択されており、生成された Simulink ライブラリに C Caller ブロックとサブシステムが作成されます。

6.[Configure library to use Simulink.ImageType signals] を選択して、生成されたライブラリサブシステムを Simulink.ImageType シグナルを使用するように構成します。

7.[Default Color Format of Simlink.ImageType signal] をイメージの既定の色形式である RGB に設定します。

8.[Default Array layout of Simulink.ImageType signal] をイメージの既定の配列レイアウトである Column-major に設定します。

9.[Next] をクリックして Simulink ライブラリを作成します。

OpenCV コードを基に、Simulink ライブラリ RGBtoGRAY_Lib がプロジェクトのルートフォルダーに作成されます。このライブラリには、サブシステムと C Caller ブロックが含まれます。どのブロックでも、モデルシミュレーションに使用できます。この例では、サブシステム subsystem_slwrap_toGrayScale を使用します。

手順 2: 生成されたサブシステムの Simulink モデルでの使用

生成されたサブシステム subsystem_slwrap_toGrayScale を Simulink モデル ToGrayScale.slx で使用するために、次を行います。

1.MATLAB の現在のフォルダーにあるモデル ToGrayScale.slx を右クリックし、コンテキストメニューから [開く] をクリックします。生成されたサブシステムをライブラリからモデルにドラッグします。From Multimedia File ブロックと Video Viewer ブロックの間にサブシステムを挿入します。

2.サブシステムをダブルクリックし、次のパラメーター値を設定します。