キャリブレーション パターンの選択とプロパティの設定
使用するイメージを選択すると、カメラ キャリブレーター アプリに [イメージとパターンのプロパティ] ダイアログ ボックスが表示されるか、ステレオ カメラ キャリブレーター アプリに [ステレオ イメージの読み込み] ダイアログ ボックスが表示されます。[パターン選択] セクションで、キャリブレーションに使用するパターンのタイプを選択します。ドロップダウンには、初めからサポートされているパターンと以前に作成したカスタム パターンが一覧表示されます。または、テンプレートを使用してカスタム パターンを作成することもできます。詳細については、Custom Pattern Detectorを参照してください。
パターン構造のサイズと寸法に関連するキャリブレーション パターンのプロパティを指定しなければなりません。チェッカーボード パターンには、正方形のサイズを指定します。対称グリッド円を除くすべてのキャリブレーション パターンは、カメラ キャリブレーター アプリとステレオ カメラ キャリブレーター アプリでサポートされています。対称グリッド円は、単一カメラのキャリブレーターでのみサポートされています。次の表に、アプリのダイアログ ボックスで各キャリブレーション パターンに設定するプロパティの一覧を示します。キャリブレーション パターンの詳細については、Calibration Patternsを参照してください。
パターン | プロパティ | 例 |
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チェッカーボード |
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対称サークル グリッド |
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非対称サークル グリッド |
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ChArUco ボード |
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AprilGrid |
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