ZalaZONE Automotive Proving Ground Hill Tracks
勾配が変化する登坂を含む 3D 環境
R2024b 以降
説明
ZalaZONE Automotive Proving Ground Hill Tracks シーンは、ZalaZONE Automotive Proving Grounds の Hill Tracks モジュールの 3D 環境です。この環境は、5% から 30% の勾配をもつ 5 種類の登坂と、別途分離された帰路を提供します。このシーンは、坂道での発進または停止や異なる速度での登坂、加速または減速などの厳しい条件下での操縦の検証シミュレーションを目的としています。
追加のシーンの詳細については、Unreal Engine 環境でのシミュレーション用の 3D シーンを参照してください。
設定
[ZalaZONE Hill Tracks] シーンで運転操縦をシミュレートするには、次を行います。
Simulink® モデルに Simulation 3D Scene Configuration ブロックを追加します。
このブロックで、[シーン ソース] パラメーターを
[Default Scenes]に設定します。[シーン名] パラメーターで、現在使用可能なシーンを表示します。シーンがない場合は、インストールする必要があります。
シーンをインストールするには、次を行います。
[インストール] をクリックします。
[アドオン インストーラー] ダイアログ ボックスでシーンを選択します。
[次へ] をクリックして指示に従います。
シーンのインストール後、MATLAB® が再起動します。
[シーン名] パラメーターからシーン名を選択します。
レイアウト
| 全体 | アクティブな領域 |
|---|---|
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次の表に、ワールド座標系における車両の推奨される開始位置を示します。寸法の単位はメートルと度です。
勾配 | X (m) | Y (m) | Z (m) | ロール (度) | ピッチ (度) | ヨー (度) |
|---|---|---|---|---|---|---|
30% |
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25% |
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18% |
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12% |
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5% |
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ヒント
Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine® Projects サポート パッケージがある場合は、このシーンを変更できます。Unreal Engine プロジェクトでシーンを使用するには、
MathWorksAutomotiveContentプラグインを有効にします。プラグイン内でのシーン名はZalaZONEHillTracksです。シーンのカスタマイズの詳細については、車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズを参照してください。
参照
[1] Szalay, Zsolt. "Critical Scenario Identification Concept: The Role of the Scenario-in-the-Loop Approach in Future Automotive Testing." IEEE Access 11 (July 2023): 82464–76. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3298875.
[2] Duleba, Szabolcs, Tamás Tettamanti, Ádám Nyerges, and Zsolt Szalay. “Ranking the Key Areas for Autonomous Proving Ground Development Using Pareto Analytic Hierarchy Process." IEEE Access 9 (March 2021): 51214–30. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3064448.
[3] Somogyi, Árpád, Tamás Tettamanti, Pál Varga, Zsolt Szalay, Dániel Baranyai, and Tamás Lovas. "Digital Map Generation Workflow Demonstrated on ZalaZONE Automotive Proving Ground Elements." NOMS 2023-2023 IEEE/IFIP Network Operations and Management Symposium, Miami, FL, May 8-12, 2023: 1–6. https://doi.org/10.1109/NOMS56928.2023.10154403.
[4] Szalay, Zsolt. “Next Generation X-in-the-Loop Validation Methodology for Automated Vehicle Systems.” IEEE Access 9 (2021): 35616–32. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3061732.
[5] József Somogyi, Árpád, Dániel Baranyai, Mohammad Dowajy, Tamás Lovas, Zsolt Szalay, and Tamás Tettamanti. “Artificial Intelligence Based High Definition Map Generation From Mobile Mapping Data.” IEEE Access 13 (2025): 121838–48. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3587592.
