アクティブステート出力の組み込みによる Stateflow チャートの簡略化

この例では次を使用します。

アクティブステートデータを使用すると、チャート階層との相関性が高いデータを維持する必要がないため、一部の Stateflow® チャートの設計を簡素化することができます。アクティブステートデータを有効にすると、Stateflow は、Simulink® への出力端子を介して、またはチャート内のローカルデータとして、ステートアクティビティを報告します。この例では、アクティブステートの出力データを追加することにより、Stateflow チャートの設計を簡略化する方法を説明します。詳細については、アクティブステートデータによるステートアクティビティの監視を参照してください。

レガシモデル old_sf_car で、Stateflow チャート shift_logic は、出力データ gear の値を更新することにより、gear_state 内の子ステートアクティビティを追跡します。

アクティブステートデータを組み込むことにより、モデル sf_car は、チャートアクティビティを反映する手動のデータ更新を回避します。代わりに、アクティブステートの出力 gear を介して、チャートが子ステートアクティビティを自動的に出力します。

モデルの変更

old_sf_car モデルの設計を簡略化するには、チャート階層との相関性が高いデータを排除して、gear_state 内の子ステートアクティビティの自動監視を有効にします。

手順 1: ステートアクティビティの手動追跡の排除

モデル old_sf_car で、チャート shift_logic を開きます。
[シンボル] ペインを開きます。[モデル化] タブで、[[シンボル] ペイン] を選択します。
gear_state の各サブステートで、出力データ変数 gear に値を割り当てる entry アクションを削除します。
[シンボル] ペインで、出力変数 gear を右クリックし、Delete を選択します。

手順 2: アクティブステートの出力の有効化

[プロパティインスペクター] を開きます。[モデル化] タブで、[プロパティインスペクター] を選択します。
Stateflow エディターで、ステート gear_state を選択します。
[プロパティインスペクター] で、[監視する出力の作成] チェックボックスをオンにして、Child activity を選択します。
[データ名] フィールドに、アクティブステートデータの名前 gear を入力します。
[Enum 名] フィールドに、アクティブステートデータの列挙データ型の名前 gearType を入力します。

手順 3: 信号を Simulink ブロックに接続

Simulink モデルで、Cast To Double ブロックを追加します。このブロックは、Stateflow チャートからの列挙型出力を double 型の信号に変換します。詳細については、Data Type Conversion (Simulink)を参照してください。
shift_logic チャートからの出力信号 gear を Cast To Double ブロックに接続します。
Cast To Double ブロックからの出力信号を Transmission サブシステムに接続します。
Memory (Simulink)ブロックを追加します。このブロックにより、Stateflow チャートと Threshold Calculation サブシステムの間の代数ループが発生しなくなります。
Cast To Double ブロックからの出力信号を Memory ブロックにもう一度接続します。
Memory ブロックの出力を Threshold Calculation サブシステムに接続します。

シミュレーション結果の表示

gear の出力は、Stateflow で管理される列挙型です。チャートを Scope ブロックに接続することにより、シミュレーション中にアクティブステートの出力信号 gear を表示できます。列挙値の名前は、gear_state 内のサブステートの名前と一致します。追加の列挙値 None は、アクティブな子がないタイムステップを示します。

参考

Data Type Conversion (Simulink) | Memory (Simulink)

アクティブ ステート出力の組み込みによる Stateflow チャートの簡略化

モデルの変更

シミュレーション結果の表示

参考

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