メッセージ送信による Stateflow チャートとの通信

Simulink^® モデルの Stateflow^® チャート内またはチャート間で通信するには、メッセージを使用します。"メッセージ" は、ローカルで、またはチャート間でデータを通信する Stateflow オブジェクトです。送信側チャートから、データが含まれるメッセージを送信または転送できます。受信側チャートでは、キューでメッセージが受信され、チャートによる評価が可能になるまで保持されます。

メッセージは、データとイベントの機能の一部を同時に備えています。メッセージはデータと同様に、数値およびテキスト情報を送信できます。メッセージはイベントと同様に、遷移およびステートアクションをトリガーできます。ただし、

メッセージによってチャートの起動がトリガーされることはありません。代わりに、メッセージは、チャートが起動するまでキューに入れられます。チャートは起動すると、キュー内のメッセージに応答できます。
受信側チャートが即時に応答できない場合でも、メッセージは失われません。

詳細については、Stateflow のメッセージ、イベント、データ間の相違の表示を参照してください。

チャート遷移またはステートアクションによってメッセージが評価されると、チャートは、キューにメッセージが含まれているかどうかを特定します。含まれている場合、チャートはそのメッセージをキューから削除します。メッセージは、タイムステップが終了するか、メッセージがチャートによって転送または廃棄されるまで有効なままです。メッセージが有効な間は、他の遷移やアクションからメッセージデータへのアクセスが可能で、チャートがキューから別のメッセージを削除することはありません。現在のタイムステップの終了時に、チャートは有効なメッセージをすべて破棄します。

チャートでのメッセージの定義

Stateflow チャートにメッセージを追加するには、[シンボル] ペイン、Stateflow エディターのメニュー、またはモデルエクスプローラーを使用できます。

[シンボル] ペインを使用したメッセージの追加

[モデル化] タブの [データの設計] で、[[シンボル] ペイン] を選択します。
[メッセージの作成] アイコンをクリックします。
新規メッセージの行の [タイプ] で、アイコンをクリックして以下を選択します。
- Input Message
- Local Message
- Output Message
メッセージの名前を編集します。
入力メッセージと出力メッセージの場合は、[端子] フィールドをクリックして端子番号を選択します。
メッセージのプロパティを指定するには、プロパティインスペクターを開きます。[シンボル] ペインで、メッセージの行を右クリックして [探索] を選択します。詳細については、メッセージのプロパティの設定を参照してください。

Stateflow エディターのメニューを使用したメッセージの追加

Stateflow エディターで、追加するメッセージのスコープに対応するオプションを選択します。

スコープ	オプション
入力	[モデル化] タブの [データの設計] で、[メッセージ入力] を選択します。
出力	[モデル化] タブの [データの設計] で、[メッセージ出力] を選択します。
ローカル	[モデル化] タブの [データの設計] で、[メッセージ] を選択します。

[メッセージ] ダイアログボックスで、データプロパティを指定します。詳細については、メッセージのプロパティの設定を参照してください。

モデルエクスプローラーを使用したメッセージの追加

[モデル化] タブの [データの設計] で、[モデルエクスプローラー] を選択します。
[モデルの階層構造] ペインで、表示対象の新規メッセージがある Stateflow 階層のオブジェクトを選択します。選択したオブジェクトは、新しいメッセージの親になります。
モデルエクスプローラーのメニューで、[追加] 、 [メッセージ] を選択します。既定の定義が設定された新しいメッセージが、モデルエクスプローラーの [コンテンツ] ペインに表示されます。
[メッセージ] ペインで、メッセージのプロパティを指定します。詳細については、メッセージのプロパティの設定を参照してください。

Stateflow メッセージの有効期間

Stateflow メッセージの有効期間は限られています。有効期間は、send 演算子を使用して受信側キューにメッセージを送信したときに始まります。メッセージは、遷移またはステート on アクションが評価するか、チャートが receive 演算子を使用して受信するまでキュー内に留まります。

メッセージは、チャートによって評価または受信されたときに有効になります。メッセージは、次のときまで有効なままになります。

現在のタイムステップが終了し、残りの有効なメッセージをチャートが破棄するとき。
チャートが forward 演算子を使用してメッセージを別のキューに転送するとき。メッセージの有効期間は新しいキューで継続されます。
チャートが discard を使用してメッセージを廃棄するとき。

メッセージが有効な間は、他の遷移およびアクションがメッセージを評価し、そのデータにアクセスすることができます。メッセージが有効かどうかをチェックするには、isvalid 演算子を使用します。

シミュレーション時にメッセージの送受信を表示するには、Sequence Viewer ブロックを Simulink モデルに追加します。Sequence Viewer ブロックには以下が表示されます。

送信されたメッセージ
受信されたメッセージ
転送されたメッセージ
除外されたメッセージ
破棄されたメッセージ
廃棄されたメッセージ

詳細については、Sequence Viewer を使用したメッセージ、イベント、エンティティの可視化を参照してください。

メッセージの制限

以下ではメッセージを使用できません。

Moore チャート
Atomic サブチャート
ブレークポイント条件式

C をアクション言語として使用するチャートのメッセージでは、マルチワードの固定小数点データはサポートされません。

参考