メッセージ送信による Stateflow チャートとの通信

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Simulink^® モデルの Stateflow^® チャート内またはチャート間で通信するには、メッセージを使用します。"メッセージ" は、ローカルで、またはチャート間でデータを通信する Stateflow オブジェクトです。送信側チャートから、メッセージを送信または転送できます。受信側チャートでは、キューでメッセージが受信され、チャートによる評価が可能になるまで保持されます。

メッセージは、チャートが起動するまでキューに入れられます。チャートは起動すると、キュー内のメッセージに応答できます。

メッセージによってチャートの起動がトリガーされることはありません。
受信側チャートがすぐに応答できない場合でも、メッセージは失われません。

チャート遷移またはステートアクションによってメッセージが評価されると、チャートは、キューにメッセージが含まれているかどうかを特定します。含まれている場合、チャートはそのメッセージをキューから削除します。メッセージは、タイムステップが終了するか、メッセージがチャートによって転送または廃棄されるまで有効なままです。メッセージが有効な間は、他の遷移やアクションからメッセージデータへのアクセスが可能で、チャートがキューから別のメッセージを削除することはありません。現在のタイムステップの終了時に、チャートは有効なメッセージをすべて破棄します。

チャートでのメッセージの定義

Stateflow チャートにメッセージを追加するには、Stateflow エディターの [チャート] メニューを使用するか、[シンボル] ウィンドウまたはモデルエクスプローラーを使用します。

Stateflow エディターのメニューを使用したメッセージの追加

Stateflow エディターで、追加するメッセージのスコープに対応するメニューオプションを選択します。

スコープ	メニューオプション
入力	[チャート] 、 [入力と出力を追加] 、 [Simulink からのメッセージ入力]
出力	[チャート] 、 [入力と出力を追加] 、 [Simulink へのメッセージ出力]
ローカル	[チャート] 、 [他の要素を追加] 、 [ローカルメッセージ]

[メッセージ] ダイアログボックスで、データプロパティを指定します。詳細については、メッセージのプロパティの設定を参照してください。

[シンボル] ウィンドウを使用したメッセージの追加

[シンボル] ウィンドウを開くには、[ツール表示] 、 [シンボル] を選択します。
[メッセージを作成します] アイコンをクリックします。
新規メッセージの行の [タイプ] で、アイコンをクリックして以下を選択します。
- Input Message
- Local Message
- Output Message
メッセージの名前を編集します。
入力メッセージと出力メッセージの場合は、[端子] フィールドをクリックして端子番号を選択します。
メッセージのプロパティを指定するには、プロパティインスペクターを開きます。[シンボル] ウィンドウで、メッセージの行を右クリックして [エクスプローラー] を選択します。詳細については、メッセージのプロパティの設定を参照してください。

モデルエクスプローラーを使用したメッセージの追加

Stateflow エディターで、[ツール表示] 、 [モデルエクスプローラー] を選択します。
[モデルの階層構造] ペインで、表示対象の新規メッセージがある Stateflow 階層のオブジェクトを選択します。選択したオブジェクトは、新しいメッセージの親になります。
モデルエクスプローラーのメニューで、[追加] 、 [メッセージ] を選択します。既定の定義が設定された新しいメッセージが、モデルエクスプローラーの [コンテンツ] ペインに表示されます。
[メッセージ] ペインで、メッセージのプロパティを指定します。詳細については、メッセージのプロパティの設定を参照してください。

Stateflow メッセージの有効期間

Stateflow メッセージの有効期間は限られています。有効期間は、send 演算子を使用して入力キューまたはローカルキューにメッセージを送信したときに始まります。メッセージは、遷移またはステート on アクションが評価するか、チャートが receive 演算子を使用して受信するまでキュー内に留まります。

メッセージは、チャートによって評価または受信されたときに有効になります。メッセージは、次のときまで有効なままになります。