Requirements Table ブロックを使用したデータの変化の検出

R2022a 以降

Requirements Table ブロックでは、タイムステップ間でのデータの値の変化を検出できます。変化検出演算子を使用して、データの値が変化した時点を判別できます。

変化検出演算子

データの変化を検出するには、次の表に示す演算子を使用します。

演算子	構文	説明
`hasChanged`	`tf = hasChanged(data_name)`	現在のタイムステップの開始時における `data_name` の値が前のタイムステップの開始時における `data_name` の値と異なる場合に `1` (`true`) を返します。それ以外の場合、演算子は `0` (`false`) を返します。
`hasChangedFrom`	`tf = hasChangedFrom(data_name,value)`	`data_name` の値が前のタイムステップの開始時点では指定した `value` と等しく、現在のタイムステップの開始時点では別の値になっている場合に `1` (`true`) を返します。それ以外の場合、演算子は `0` (`false`) を返します。
`hasChangedTo`	`tf = hasChangedTo(data_name,value)`	`data_name` の値が前のタイムステップの開始時点では指定した `value` と異なり、現在のタイムステップの開始時点では `value` と等しくなっている場合に `1` (`true`) を返します。それ以外の場合、演算子は `0` (`false`) を返します。

入力引数 data_name は Requirements Table ブロックで定義されたデータで、以下として指定されます。

スカラー
行列または行列の要素
構造体または構造体のフィールド
構造体のフィールドまたは行列の要素の有効な組み合わせ

hasChangedFrom 演算子と hasChangedTo 演算子の場合、引数 value は data_name と同程度の値として解決される式にする必要があります。たとえば、data_name が行列の場合、value は data_name と同じ次元の行列値として解決されなければなりません。

変化検出をもつ Requirements Table ブロックの例

この例では次を使用します。

モデルを開く

この例では、入力信号における特定の変化が演算子 hasChanged、hasChangedFrom、および hasChangedTo でどのように検出されるかを示します。この例では、Ramp (Simulink)ブロックから Requirements Table ブロックに離散増分時間信号を送信します。

このモデルは、ステップサイズ 1 の固定ステップソルバーを使用しています。この信号はタイムステップごとに 1 ずつインクリメントします。ブロックは、入力 u の以下の変化について解析します。

前のタイムステップからの変化
値 3 からの変化
値 3 への変化

信号をチェックするために、ブロックは 3 つの変化検出演算子を呼び出し、6 つの要件を指定します。それぞれの変化検出演算子で、出力データ y1、y2、および y3 の値を判定します。

hasChanged(u) が true である場合、y1 は 1 になります。それ以外の場合、y1 は 0 になります。
hasChangedFrom(u,3) が true である場合、y2 は 1 になります。それ以外の場合、y2 は 0 になります。
hasChangedTo(u,3) が true である場合、y3 は 1 になります。それ以外の場合、y3 は 0 になります。

シミュレーション中に、ブロックに対する入力信号と出力信号がScope (Simulink)ブロックで表示されます。

u の値はタイムステップごとに 1 ずつ増加します。
時間 t = 1 で、y1 の値が 0 から 1 に変化します。u はそれ以降も引き続きタイムステップごとに変化するため、y1 の値は 1 のままになります。
時間 t = 4 で、u の値が 3 から 4 に変化すると、y2 の値が 0 から 1 に変化します。y2 の値は、1 タイムステップ後に 0 に戻ります。
時間 t = 3 で、u の値が 2 から 3 に変化すると、y3 の値が 0 から 1 に変化します。y3 の値は、1 タイムステップ後に 0 に戻ります。

参考

Requirements Table