単純なバリアントモデルの作成

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1. バリアントブロックを含んだ次のモデルを開きます。たとえば、Variant Subsystem ブロック (Controller) を含むVariant Subsystem を使用した個別の階層でのバリエーションの実装を参照してください。

open_system('slexVariantSubsystems')

2. バリアントの選択がアクティブになる条件を決定するバリアント制御変数を定義します。

a. バリアントブロックを右クリックし、[ブロックパラメーター] をクリックします。バリアントブロックの [ブロックパラメーター] ダイアログボックスが開きます。

b. バリアント条件の評価に基づいてアクティブなバリアントを選択するには、[expression] モードを使用するか、[label] モードを選択します。[バリアント制御モード] で [label] を選択すると、[ラベルモードのアクティブな選択肢] オプションが有効になります。[ラベル] モードでは、グローバルワークスペースでバリアント制御を作成する必要はありません。[ラベルモードのアクティブな選択肢] オプションからアクティブなバリアントの選択肢を選択できます。

c. [ブロックパラメーター] ダイアログボックスで使用可能なオプションを使用し、バリアント制御とそれに対応するバリアント条件を追加します。

[expression] モードのサンプルスクリーンショットを以下に示します。

メモ: バリアント制御とバリアント条件の指定に使用する変数は、グローバルワークスペース、モデルワークスペース、マスクワークスペース、またはモデルのデータディクショナリで定義しなければなりません。

3. アクティブなバリアントの選択がない場合に使用する既定のバリアント条件を指定します。[バリアント制御] リストを使用して既定を指定します。

4. バリアントの選択をアクティブにするには、MATLAB® コマンドウィンドウにバリアントの選択を入力します。たとえば、「VSS_MODE = 2」と入力します。

5. モデルをシミュレートするには、ツールストリップで、[実行] をクリックします。指定したアクティブな選択に対するモデルのシミュレーションが実行されます。

sim('slexVariantSubsystems');

6. アクティブな選択を変更し、必要に応じてもう一度モデルのシミュレーションを実行します。

7. プリプロセッサ条件でバリアントモデルのコードを生成します。

メモ: コードを生成するには Embedded Coder® のライセンスが必要です。

a. [ブロックパラメーター] ダイアログボックスで、[バリアントのアクティベーションのタイミング] リストから [code compile] を選択します。

b. Subsystem の [ブロックパラメーター] ダイアログボックスを開きます。[Atomic サブシステムとして扱う] パラメーターを選択します。

c. [コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [コード生成] セクションで、[システムターゲットファイル] を ert.tlc として指定します。

d. モデルエクスプローラーで、バリアントの選択を指定するのに使われる変数を MATLAB 変数または Simulink.Parameter として定義します。Simulink.Parameter のデータ型は Integer、Boolean または Enumerated の型にすることができ、ストレージクラスは importedDefine(Custom)、Define(Custom) または CompilerFlag のいずれかにすることができます。

8. グローバルワークスペースに定義したバリアントの制御変数を MAT ファイルにエクスポートします。たとえば、MATLAB コマンドウィンドウに次のように入力します。

a. save <MAT-File Name> <Variable Name>

b. PostLoadCallback > load <MAT-File Name>

メモ: Variant Subsystem ブロックを含むアクティブなモデルを更新する、または最新の表示にするには、Simulink の [モデル化] タブで、[モデルの更新] (Ctrl + D) をクリックします。

単純なバリアント モデルの作成

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