ワークスペースまたはファイルからシミュレーションデータインスペクターへのデータのインポート

R2026b

シミュレーションデータインスペクターにベースワークスペースまたはファイルからデータをインポートできます。シミュレーションデータインスペクターを使用して、インポートしたデータを単独でまたは他のシミュレーションデータと一緒に表示します。

シミュレーションデータインスペクターは、ワークスペースからデータをインポートするために、すべての組み込みデータ型と多くのデータ形式 (Dataset、timeseries、timetable など) をサポートしています。形式に関係なく、サンプル値は一般にサンプル時間とペアにする必要があります。シミュレーションデータインスペクターでは、インポートしたワークスペースデータから作成された実行内で信号ごとに最大 8,000 個のチャネルがサポートされます。

データは次のようなさまざまなタイプのファイルからインポートできます。

MAT ファイル
CSV ファイル — CSV File Format for Simulation Dataで説明されているようにデータを書式設定します。
Parquet ファイル (R2026b 以降) — Parquet File Format for Simulation Dataで説明されているようにデータを書式設定します。
Microsoft^® Excel^® ファイル — Microsoft Excel のインポート、エクスポート、ログ形式で説明されているようにデータを書式設定します。
MDF ファイル — シミュレーションデータインスペクターでは、Linux^® および Windows^® オペレーティングシステムでの MDF ファイルのインポートがサポートされています。MDF ファイルのファイル拡張子は .mdf、.mf4、または .dat である必要があり、MDF ファイルのチャネルには整数、浮動小数点、または string データ型のみを含める必要があります。
ULG (ULog) ファイル — フライトログデータをインポートするには、UAV Toolbox のライセンスが必要です。
ROS (Robot Operating System) Bag ファイル — シミュレーションデータインスペクターでは、ファイル version 1.1 および 2.0 の ROS Bag ファイルのインポートがサポートされています。Bag ファイルのインポートには ROS Toolbox のライセンスが必要です。

シミュレーションデータインスペクターにデータをインポートするには、[インポート] をクリックして [インポート] ダイアログボックスを開くか、次のいずれかの関数を使用します。

Simulink.sdi.createRun — データを新しい実行にインポートし、実行 ID を返します。
Simulink.sdi.Run.create — データを新しい実行にインポートし、実行オブジェクトを返します。
Simulink.sdi.addToRun — データを既存の実行にインポートします。

シミュレーションデータインスペクターでサポートされていない形式のデータをインポートするには、io.reader クラスを使用してカスタムリーダーを作成します。また、サポートされているファイルタイプに対して、組み込みリーダーを置き換えるカスタムリーダーを作成することもできます。以下の例を参照してください。

ワークスペースからのデータのインポート

ライブスクリプトを開く

ワークスペースからシミュレーションデータインスペクターに時間ベースのデータをインポートできます。正弦信号と余弦信号のデータを含む timeseries オブジェクトを作成します。各 timeseries オブジェクトに説明的な名前を付けます。

time = 0:0.1:10;

sinVals = sin(time);
cosVals = cos(time);

sinTS = timeseries(sinVals,time,"Name","Sine");
cosTS = timeseries(cosVals,time,"Name","Cosine");

シミュレーションデータインスペクターを開きます。

Simulink.sdi.view

データを対話的にインポートするには、シミュレーションデータインスペクターで [インポート] を選択します。[インポート] ダイアログボックスで、データをワークスペースからインポートするかファイルからインポートするかを選択できます。オプションの下のテーブルに、インポート可能なデータが表示されます。テーブルにワークスペース変数またはファイルの内容が表示されない場合は、シミュレーションデータインスペクターに、そのデータをサポートする組み込みまたは登録済みのリーダーがないことを意味します。チェックボックスを使用してインポートするデータを選択でき、そのデータを既存の実行と新しい実行のどちらにインポートするか選択できます。すべてのデータを選択または選択解除するには、[名前] の横にあるチェックボックスを使用します。

[インポート] ダイアログボックスで、以下を行います。

[インポート元] で [ベースワークスペース] を選択します。
[入力先] で [新規実行] を選択します。
信号テーブルで Sine および Cosine の信号を選択します。
[インポート] をクリックします。

データを新しい実行にインポートすると、その実行は作業領域に常に表示されます。インポートした実行をアーカイブに手動で移動できます。

信号テーブルから信号を選択してシミュレーションデータインスペクターにデータを表示します。垂直に配置された 2 つのサブプロットを作成するには、[可視化とレイアウト] をクリックします。次に、[基本レイアウト] で 2x1 のサブプロットレイアウトを選択します。上のサブプロットで Cosine 信号をプロットし、下のサブプロットで Sine 信号をプロットします。

ファイルからのデータのインポート

ライブスクリプトを開く

MAT ファイル fuelsysRunData には、sldemo_fuelsys モデルの 1 つの実行からの信号データが含まれています。モデルの詳細については、フォールトトレラント燃料制御システムのモデル化を参照してください。

シミュレーションデータインスペクターを開きます。

Simulink.sdi.view

fuelsysRunData ファイルからシミュレーションデータインスペクターにデータをインポートするには、[インポート] をクリックします。[インポート] ダイアログボックスで、以下を行います。

[インポート元] で [ファイル] を選択します。次に、ファイル名を入力するか、ファイルシステム内を移動して FuelsysRunData ファイルを選択します。
[入力先] で [新規実行] を選択します。
信号テーブルで、[名前] の横にあるチェックボックスをオンにしてすべての信号を選択します。
[インポート] をクリックします。

Simulation Data Inspector Import menu with file selected.

シミュレーションデータインスペクターで、スパークラインの可視化を使用してデータを表示します。[可視化とレイアウト] をクリックします。次に、[可視化] で [スパークライン] を選択します。信号テーブルから air_fuel_ratio および fuel を選択してスパークラインプロットに表示します。