Simulink で使用する System object の定義

MATLAB System ブロックで使用する System object の構築

System ブロックで使用する System object™ を作成して、ブロックのダイアログボックスを対話形式でプレビューすることができます。この機能では Simulink^® が必要です。

[System ブロック] の編集オプションを使用すると、MATLAB^® エディターで事前定義済みのコードが System object に挿入されます。このコーディング手法は System object のより素早い作成と変更や、入力エラーの削減による正確性の向上に役立ちます。

これらのオプションを使用して、次のこともできます。

System object を定義するときに [System ブロック]、[マスクエディターを起動]、[ダイアログのプレビュー] を使用し、ブロックのダイアログボックスの設計を表示して操作する。
ダイアログボックスのカスタマイズメソッドを追加します。ブロックのダイアログボックスが開いた状態で変更を行う場合、ファイルの保存時にブロックのダイアログ設計プレビューの表示が更新されます。
アイコンメソッドを追加する。ただし、これらの要素は Simulink の MATLAB System ブロック上でのみ表示され、[ダイアログのプレビュー] には表示されません。

The System Block menu drop-down option is displayed.

The Preview Dialog option is selected from the Mask Editor toolstrip.

ランプをプロットするブロックダイアログボックスの定義

メニューオプション [新規] 、 [System object] 、 [Simulink 拡張] を使用して、System object を作成します。
System object に PlotRamp と名前を付け、ファイルを保存します。この名前はブロックのダイアログボックスのタイトルになります。
ファイルの先頭のコメントを削除し、ブロック記述で置き換えます。
```
% Display a button to launch a plot figure.
```
このコメントは、ブロックタイトルの下のブロックパラメーターダイアログボックスの説明になります。
[System ブロック] 、 [マスクエディターを起動] 、 [ダイアログのプレビュー] の順に選択します。System object を作成したとおりにブロックダイアログボックスが表示されます。
[プロパティの挿入] 、 [数値] を選択してランプの制限を追加します。その後、プロパティ名を変更して値を 10 に設定します。
```
  properties (Nontunable)
    RampLimit = 10;
  end
```

[解析] ボタンを使用して getPropertyGrouplsImpl メソッドの場所を見つけます。

      function group = getPropertyGroupsImpl
          % Define property section(s) for System block dialog
          group = matlab.system.display.Section(mfilename('class'));
      end

[可視化] アクションのグループを作成します。

      function group = getPropertyGroupsImpl
          % Define property section(s) for System block dialog
          group = matlab.system.display.Section(mfilename('class'));
          group.Actions = matlab.system.display.Action(@(~,obj)...
            visualize(obj),'Label','Visualize');
      end

ダイアログボックスに [可視化] ボタンを表示するコードを追加する関数を追加します。

  methods
    function visualize(obj)
      figure;
      d = 1:obj.RampLimit;
      plot(d);
    end
  end

要素を System ブロック定義に追加するときにファイルを保存します。System ブロック定義にコードを追加したことによる影響を観察します。
[System Block] メニューには、ファイルに含まれたメソッドの横に、チェックも表示されます。

テンプレートで使用していないメソッドをすべて削除するか、System object および system ブロックをさらにカスタマイズするためにメソッドを変更します。これで、クラス定義ファイルに PlotRamp System object に必要なすべてのコードが含まれるようになりました。

classdef PlotRamp < matlab.System
  % Display a button to launch a plot figure.
        
  properties (Nontunable)
    RampLimit = 10;
  end
    
  methods(Static, Access=protected)
    function group = getPropertyGroupsImpl
      group = matlab.system.display.Section(mfilename('class'));
      group.Actions = matlab.system.display.Action(@(~,obj)...
            visualize(obj),'Label','Visualize');
    end
  end
    
  methods
    function visualize(obj)
      figure;
      d = 1:obj.RampLimit;
      plot(d);
    end
  end
end

System ブロックの定義が完了したら保存し、それを Simulink の MATLAB System ブロックに読み込みます。