System object による移動平均フィルターブロックの作成

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この例では、movingAverageFilter System object™ を拡張して Simulink™ で使用できるようにする方法について説明します。System object を Simulink で使用するには、その System object を MATLAB System ブロックに含めます。

`movingAverageFilter` System object

この例では、移動平均 System object の作成に組み込まれた movingAverageFilter System object を拡張します。movingAverageFilter System object は、以前の入力で指定した数の非加重平均を計算します。WindowLength プロパティを使用して、使用するサンプル数を指定します。

Simulink での使用

このオブジェクトは、既に Simulink で使用する準備ができています。Simulink モデルを作成して、MATLAB System ブロックを追加します。System object の名前として movingAverageFilter を指定します。たとえば、このモデルでは信号のノイズを除去するために移動平均フィルターが使用されています。

model = 'movingaveragefilter_sl';
open_system(model);

ブロックダイアログウィンドウに、パブリックの調整可能なパラメーターが表示されます。

MATLAB System ブロックのカスタマイズ

オプションで、メソッドを System object に追加することで、MATLAB System ブロックのブロックの外観やブロックダイアログをカスタマイズすることができます。

Simulink ブロックアイコンカスタマイズメソッドの追加

既定では、ブロックアイコンには System object の名前が表示されます。この場合は、movingAverageFilter です。Moving Average Filter ブロックのアイコンを読みやすい名前にカスタマイズします。[エディター] ツールストリップで、[System ブロック] ドロップダウンボタンを選択し、[テキストアイコンの追加] を選択します。getIconImpl メソッドが movingAverageFilter に追加されます。getIconImpl の中で、icon と string 配列 ["Moving","Average","Filter"]; を等号で結びます。

function icon = getIconImpl(~)
    % Define icon for the System block.
    icon = ["Moving","Average","Filter"];
end

ブロックダイアログのカスタマイズ

System object にメソッドやコメントを追加することで、ブロックダイアログをカスタマイズできます。ブロックダイアログのカスタマイズの詳細については、System ブロックの外観のカスタマイズを参照してください。この例では、ダイアログボックスの WindowLength プロパティの名前を変更し、メソッドを追加して説明をカスタマイズします。

既定では、すべてのパブリックプロパティは、そのプロパティ名とともにパラメーターとしてブロックダイアログに表示されます。この例では、WindowLength プロパティの前にコメントを追加して、ダイアログで [Moving window length] として表示されるようにします。プロパティの上部に、PropertyName Name in dialog の形式でコメントを追加します。

 % WindowLength Moving window length
 WindowLength (1,1){mustBeInteger,mustBePositive} = 5

ブロックダイアログにヘッダーと説明を指定するには、ツールストリップで [System ブロック]、[ダイアログヘッダーの指定] を選択します。このオプションは、getHeaderImpl メソッドを movingAverageFilter に追加します。matlab.system.display.Header への呼び出しを以下のように変更します。

methods(Access = protected, Static)
    function header = getHeaderImpl
        % Define header panel for System block dialog
        header = matlab.system.display.Header('movingAverageFilter',...
            'Title','Moving Average Filter',...
            'Text', 'Unweighted moving average filter of 1- or 2D input.');
    end
end

[System ブロック] の上部のツールストリップにあるボタンをクリックすると、ブロックダイアログのプレビューを確認できます。

Simulink におけるカスタマイズされたブロック

カスタマイズが追加されたブロックを以下に示します。

model = 'movingaveragefilter_sl_extended';
open_system(model);

Simulink カスタマイズメソッドを含む完成した System object を表示するには、以下を入力します。

edit movingAverageFilter_extended.m

System object による移動平均フィルター ブロックの作成

movingAverageFilter System object