二重バネ-マス系
この例では、強制関数が定期的に変化する二重バネ-マス系をモデル化する方法を示します。モデルは、プラントと推定器を表現するためにState-Spaceブロックを使用し、シミュレーション時に質量系をアニメーション化するためにLevel-2 MATLAB S-Functionブロックを使用します。センサーとアクチュエータは、左側の質量に接続されます。この例では、状態の推定と線形 2 次レギュレーター (LQR) 制御を使用します。
参考
トピック
- Simulink での LQR サーボ コントローラーの設計 (Control System Toolbox)
- Simulink と Simscape でのダブル マス-バネ-ダンパー (Simscape)
