産業オートメーション分野への適用

産業オートメーション分野への適用を示すモデル例

Simulink^® を使用して、産業機器メーカーは、多様なエンジニアリンググループに明確な設計指示を提供するモデルとして、実行可能な仕様を作成できます。このモデル例では、産業オートメーション分野への適用を説明します。

注目の例

Model and Control Robot Dynamics to Automate Virtual Assembly Line

Extends the Smart4i virtual commissioning applications to accommodate robot dynamics in the system framework to automate assembly line operation. This example models and controls the dynamics of robots in the assembly line, which helps develop a more realistic simulation environment. The virtual assembly line consists of four components: two robotic workcells, connected by a shuttle track and a conveyor belt. The first robot, Robot 1, is a Comau Racer V3 and places cups onto the shuttle. The second robot, Robot 2, is a Mitsubishi RV-4F and places balls in the cups. The shuttle track system consists of four shuttles which continuously move to Robot 1, then to Robot 2, followed by a slider. A slider then delivers those cups containing balls to a container. For a detailed system overview, see Automate Virtual Assembly Line with Two Robotic Workcells (Robotics System Toolbox).

R2024a 以降
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PID Controller ブロックを使用したアンチワインドアップ制御

この例では、アクチュエータが飽和した際にアンチワインドアップ方式を使用して PID コントローラーの積分動作によるワインドアップを防ぐ方法を示します。Simulink® の PID Controller ブロックには、2 つの組み込みアンチワインドアップ手法 (back-calculation および clamping) と、より複雑な産業上のシナリオを処理するためのトラッキングモードが備わっています。PID Controller ブロックがサポートしているいくつかの機能により、産業上の一般的なシナリオにおけるコントローラーのワインドアップという問題に対処できます。

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手動と PID 制御の間のバンプレス制御移行

この例では、手動制御から比例-積分-微分 (PID) 制御へ切り替える際にバンプレス制御移行を行う方法を示します。このモデルでは Simulink® の PID Controller ブロックを使用してデッドタイムを含む 1 次プロセスを制御します。

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設定点トラッキング向けの 2 自由度の PID 制御

この例では、設定点の重みによる 2 自由度 PID 制御を使用して電気モーターの速度を調整する方法を示します。このモデルはPID Controller (2DOF)ブロックを使用します。モデルは 60 から 30 rpm の間の設定点値を変更します。PID コントローラーで使用する単位を rad/s に変換するために、このモデルでは、Signal Conversionブロックを使用します。

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