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アナログ デジタル フィルター変換のインパルス不変法
impinvar
では、参考文献 [2] に説明されている、インパルス不変法によるアナログからデジタルへの伝達関数変換が実行されます。
b
と a
で表わされるシステムの部分分数展開が求められます。
極 p
が極 exp(p/fs)
に置き換えられます。
ステップ 1 の留数と ステップ 2 の極から、システムの伝達関数係数が求められます。
[1] Antoniou, Andreas. Digital Filters. New York: McGraw-Hill, Inc., 1993.
[2] Parks, Thomas W., and C. Sidney Burrus. Digital Filter Design. New York: John Wiley & Sons, 1987.