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エフェメリスデータを使用した衛星コンステレーションのモデル化
この例では、アクセス分析のために、24 個の衛星のコンステレーション (ESA Galileo GNSS コンステレーションに類似) のタイムスタンプ付きエフェメリス データを衛星シナリオに追加する方法を示します。この例では、Aerospace Blockset Orbit Propagator ブロックによって生成されたデータを使用します。詳細については、Aerospace Blockset の例 Orbit Propagator Block を使用したコンステレーション モデリング を参照してください。
satelliteScenario オブジェクトは、以前に生成されたタイムスタンプ付きの衛星エフェメリスデータを timeseries または timetable オブジェクトからシナリオに読み込むことをサポートします。エフェメリスは、特定の期間における衛星の位置 (およびオプションで速度) の状態情報を含むテーブルです。シナリオ オブジェクトに衛星を追加するために使用されるエフェメリスデータは、シナリオの時間ステップに合わせて makima 補間方法によって補間されます。これにより、Simulink モデルによって生成されたデータを、新しい衛星シナリオまたは既存の衛星シナリオに組み込むことができます。
ミッションパラメーターとコンスタレーション初期条件を定義する
ミッションの開始日と期間を指定します。この例では、MATLAB 構造を使用してミッション データを整理します。これらの構造により、例の後半でのデータへのアクセスがより直感的になります。また、グローバル ベースのワークスペースを整理するのにも役立ちます。
mission.StartDate = datetime(2020, 11, 30, 22, 23, 24); mission.Duration = hours(24);
この例のコンステレーションは、欧州の GNSS (全地球航法衛星システム) コンステレーションである Galileo に類似したモデル化された Walker-Delta コンステレーションです。このコンスタレーションは中軌道（ MEO ）にある24機の衛星で構成されています。ミッション開始日元期の衛星のケプラーの軌道要素は次のとおりです。
mission.ConstellationDefinition = table( ... 29599.8e3 * ones(24,1), ... % Semi-major axis (m) 0.0005 * ones(24,1), ... % Eccentricity 56 * ones(24,1), ... % Inclination (deg) 350 * ones(24,1), ... % Right ascension of the ascending node (deg) sort(repmat([0 120 240], 1,8))', ... % Argument of periapsis (deg) [0:45:315, 15:45:330, 30:45:345]', ... % True anomaly (deg) 'VariableNames', ["a (m)", "e", "i (deg)", ... "Ω (deg)", "ω (deg)", "ν (deg)"]); mission.ConstellationDefinition
ans=24×6 table
a (m) e i (deg) Ω (deg) ω (deg) ν (deg)
________ ______ _______ _______ _______ _______
2.96e+07 0.0005 56 350 0 0
2.96e+07 0.0005 56 350 0 45
2.96e+07 0.0005 56 350 0 90
2.96e+07 0.0005 56 350 0 135
2.96e+07 0.0005 56 350 0 180
2.96e+07 0.0005 56 350 0 225
2.96e+07 0.0005 56 350 0 270
2.96e+07 0.0005 56 350 0 315
2.96e+07 0.0005 56 350 120 15
2.96e+07 0.0005 56 350 120 60
2.96e+07 0.0005 56 350 120 105
2.96e+07 0.0005 56 350 120 150
2.96e+07 0.0005 56 350 120 195
2.96e+07 0.0005 56 350 120 240
2.96e+07 0.0005 56 350 120 285
2.96e+07 0.0005 56 350 120 330
⋮
エフェメリス時系列データの読み込み
時系列オブジェクトには、コンスタレーション内のすべての 24 個の衛星の位置と速度のデータが含まれています。データは、地球中心の地球固定 (ECEF) 座標系である国際地球基準座標系 (ITRF) で参照されます。データは Aerospace Blockset Orbit Propagator ブロックを使用して生成されました。詳細については、Aerospace Blockset の例 Orbit Propagator Block を使用したコンステレーション モデリング を参照してください。
mission.Ephemeris = load("SatelliteScenarioEphemerisData.mat", "TimeseriesPosITRF", "TimeseriesVelITRF"); mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF
timeseries
Common Properties:
Name: ''
Time: [57x1 double]
TimeInfo: [1x1 tsdata.timemetadata]
Data: [24x3x57 double]
DataInfo: [1x1 tsdata.datametadata]
More properties, Methods
mission.Ephemeris.TimeseriesVelITRF
timeseries
Common Properties:
Name: ''
Time: [57x1 double]
TimeInfo: [1x1 tsdata.timemetadata]
Data: [24x3x57 double]
DataInfo: [1x1 tsdata.datametadata]
More properties, Methods
衛星エフェメリスをsatelliteScenario O オブジェクトにロードします
解析用の衛星シナリオ オブジェクトを作成します。
scenario = satelliteScenario(mission.StartDate, mission.StartDate + hours(24), 60);
satellite メソッドを使用して、ECEF の位置と速度の時系列オブジェクトから 24 個の衛星を衛星シナリオに追加します。この例では位置と速度の情報を使用していますが、位置データのみから衛星を追加し、速度状態を推定することもできます。名前と値のペア CoordinateFrame に使用できる座標系は "ECEF"、"Inertial"、および "Geographic" です。timeseries オブジェクトに ts .TimeInfo.StartDate の値が含まれている場合、メソッドはその値を timeseries オブジェクトの元期として使用します。StartDate が定義されていない場合、メソッドはデフォルトでシナリオの開始日を使用します。
sat = satellite(scenario, mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF, mission.Ephemeris.TimeseriesVelITRF, ... CoordinateFrame="ecef", Name="GALILEO " + (1:24))
sat =
1x24 Satellite array with properties:
Name
ID
PhysicalProperties
ConicalSensors
Gimbals
Transmitters
Receivers
Accesses
Eclipse
GroundTrack
Orbit
CoordinateAxes
OrbitPropagator
MarkerColor
MarkerSize
ShowLabel
LabelFontColor
LabelFontSize
Visual3DModel
Visual3DModelScale
disp(scenario)
satelliteScenario with properties:
StartTime: 30-Nov-2020 22:23:24
StopTime: 01-Dec-2020 22:23:24
SampleTime: 60
AutoSimulate: 1
CentralBodyOptions: [1×1 Aero.satellitescenario.CentralBodyOptions]
Satellites: [1×24 matlabshared.satellitescenario.Satellite]
GroundStations: [1×0 matlabshared.satellitescenario.GroundStation]
Platforms: [1×0 matlabshared.satellitescenario.Platform]
Viewers: [0×0 matlabshared.satellitescenario.Viewer]
AutoShow: 1
あるいは、衛星をMATLAB timetable、table、または tscollection として衛星シナリオにエフェメリスとして追加することもできます。たとえば、前のセクションの位置 timeseries オブジェクトの最初の 3 つの衛星を含む timetable を、satelliteScenario オブジェクトで使用するためにフォーマットしたものを以下に示します。
衛星は変数 (列ヘッダー) によって表されます。
各行には、行の
Timeプロパティに関連付けられた位置ベクトルが含まれています。
timetable(... datetime(getabstime(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF), Locale="en_US"), ... squeeze(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF.Data(1,:,:))', ... squeeze(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF.Data(2,:,:))', ... squeeze(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF.Data(3,:,:))',... VariableNames=["Satellite_1", "Satellite_2", "Satellite_3"])
ans=57×3 timetable
Time Satellite_1 Satellite_2 Satellite_3
____________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________
30-Nov-2020 22:23:24 1.8249e+07 -2.2904e+07 -4.2009e+06 2.3678e+07 -1.075e+07 1.4119e+07 1.5239e+07 7.7076e+06 2.4177e+07
30-Nov-2020 22:23:38 1.8252e+07 -2.2909e+07 -4.1563e+06 2.3662e+07 -1.0735e+07 1.4156e+07 1.5214e+07 7.7334e+06 2.4184e+07
30-Nov-2020 22:24:53 1.8268e+07 -2.2937e+07 -3.933e+06 2.3584e+07 -1.0663e+07 1.434e+07 1.5088e+07 7.8627e+06 2.4222e+07
30-Nov-2020 22:31:05 1.8326e+07 -2.3055e+07 -2.8121e+06 2.3185e+07 -1.028e+07 1.5243e+07 1.4466e+07 8.5229e+06 2.4378e+07
30-Nov-2020 22:48:39 1.8326e+07 -2.3223e+07 3.9182e+05 2.2005e+07 -8.9966e+06 1.7621e+07 1.2798e+07 1.0506e+07 2.4539e+07
30-Nov-2020 23:08:30 1.8076e+07 -2.3078e+07 3.9992e+06 2.0643e+07 -7.2057e+06 1.9943e+07 1.1124e+07 1.2894e+07 2.4217e+07
30-Nov-2020 23:28:27 1.7624e+07 -2.2538e+07 7.5358e+06 1.9321e+07 -5.0678e+06 2.1838e+07 9.7076e+06 1.5379e+07 2.3362e+07
30-Nov-2020 23:50:59 1.6968e+07 -2.1428e+07 1.1328e+07 1.7977e+07 -2.3021e+06 2.34e+07 8.4636e+06 1.8183e+07 2.1782e+07
01-Dec-2020 00:14:27 1.6244e+07 -1.9712e+07 1.4937e+07 1.6838e+07 8.7771e+05 2.4329e+07 7.5789e+06 2.0966e+07 1.9489e+07
01-Dec-2020 00:38:42 1.5585e+07 -1.7375e+07 1.8189e+07 1.6017e+07 4.355e+06 2.4512e+07 7.0779e+06 2.3551e+07 1.6498e+07
01-Dec-2020 01:04:35 1.5124e+07 -1.4345e+07 2.1006e+07 1.5585e+07 8.1065e+06 2.383e+07 6.9314e+06 2.5831e+07 1.2718e+07
01-Dec-2020 01:31:17 1.5035e+07 -1.079e+07 2.3096e+07 1.562e+07 1.1816e+07 2.2205e+07 7.0715e+06 2.7527e+07 8.3282e+06
01-Dec-2020 01:58:58 1.5443e+07 -6.8501e+06 2.4303e+07 1.6102e+07 1.5274e+07 1.9601e+07 7.348e+06 2.8484e+07 3.4363e+06
01-Dec-2020 02:27:08 1.6406e+07 -2.8152e+06 2.4478e+07 1.6925e+07 1.8197e+07 1.6103e+07 7.5521e+06 2.8587e+07 -1.6897e+06
01-Dec-2020 02:55:18 1.7869e+07 1.001e+06 2.3582e+07 1.7894e+07 2.0376e+07 1.1901e+07 7.4614e+06 2.7856e+07 -6.7427e+06
01-Dec-2020 03:23:29 1.9711e+07 4.381e+06 2.1653e+07 1.8787e+07 2.1739e+07 7.1754e+06 6.8858e+06 2.6405e+07 -1.1504e+07
⋮
衛星のグラフィックプロパティを設定する
同じ軌道面にある衛星を同じ軌道色に設定します。
set(sat(1:8), MarkerColor="#FF6929"); set(sat(9:16), MarkerColor="#139FFF"); set(sat(17:24), MarkerColor="#64D413"); orbit = [sat(:).Orbit]; set(orbit(1:8), LineColor="#FF6929"); set(orbit(9:16), LineColor="#139FFF"); set(orbit(17:24), LineColor="#64D413");
シナリオに地上局を追加する
正確な測位データを提供するには、地球上の場所が常にコンスタレーション内の少なくとも 4 つの衛星にアクセスできる必要があります。この例では、3 つの場所を使用して、1 日間の分析ウィンドウにおける地球のさまざまな地域へのコンステレーション アクセスの合計を比較します。
アメリカ合衆国マサチューセッツ州ネイティック (42.30048°, -71.34908°)
ミュンヘン、ドイツ (48.23206°, 11.68445°)
バンガロール、インド (12.94448°, 77.69256°)
gsUS = groundStation(scenario, 42.30048, -71.34908, ... MinElevationAngle=10, Name="Natick"); gsUS.MarkerColor = "red"; gsDE = groundStation(scenario, 48.23206, 11.68445, ... MinElevationAngle=10, Name="Munchen"); gsDE.MarkerColor = "red"; gsIN = groundStation(scenario, 12.94448, 77.69256, ... MinElevationAngle=10, Name="Bangalore"); gsIN.MarkerColor = "red"; figure geoscatter([gsUS.Latitude gsDE.Latitude gsIN.Latitude], ... [gsUS.Longitude gsDE.Longitude gsIN.Longitude], "red", "filled") geolimits([-75 75], [-180 180]) title("Ground Stations")
地上局から衛星へのアクセス（視線可視性）を計算する
access メソッドを使用して、地上局と各衛星間の LOS (見通し) アクセスを計算します。
accessUS = access(gsUS, sat); accessDE = access(gsDE, sat); accessIN = access(gsIN, sat);
例の前の部分で割り当てた軌道面の色と一致するようにアクセス カラーを設定します。
set(accessUS, LineWidth="1"); set(accessUS(1:8), LineColor="#FF6929"); set(accessUS(9:16), LineColor="#139FFF"); set(accessUS(17:24), LineColor="#64D413"); set(accessDE, LineWidth="1"); set(accessDE(1:8), LineColor="#FF6929"); set(accessDE(9:16), LineColor="#139FFF"); set(accessDE(17:24), LineColor="#64D413"); set(accessIN, LineWidth="1"); set(accessIN(1:8), LineColor="#FF6929"); set(accessIN(9:16), LineColor="#139FFF"); set(accessIN(17:24), LineColor="#64D413");
各地上局とコンスタレーション内のすべての衛星間の完全なアクセス テーブルをテーブルとして表示します。アクセス間隔を間隔開始時刻で並べ替えます。エフェメリスデータから追加された衛星では、StartOrbit および End Orbit の値が表示されません。
intervalsUS = accessIntervals(accessUS); intervalsUS = sortrows(intervalsUS, "StartTime", "ascend")
intervalsUS=40×8 table
Source Target IntervalNumber StartTime EndTime Duration StartOrbit EndOrbit
________ ____________ ______________ ____________________ ____________________ ________ __________ ________
"Natick" "GALILEO 1" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 04:04:24 20460 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 2" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 01:24:24 10860 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 3" 1 30-Nov-2020 22:23:24 30-Nov-2020 22:57:24 2040 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 12" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 00:00:24 5820 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 13" 1 30-Nov-2020 22:23:24 30-Nov-2020 23:05:24 2520 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 18" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 04:00:24 20220 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 19" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 01:42:24 11940 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 20" 1 30-Nov-2020 22:23:24 30-Nov-2020 22:46:24 1380 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 11" 1 30-Nov-2020 22:25:24 01-Dec-2020 00:18:24 6780 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 17" 1 30-Nov-2020 22:50:24 01-Dec-2020 05:50:24 25200 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 8" 1 30-Nov-2020 23:20:24 01-Dec-2020 07:09:24 28140 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 7" 1 01-Dec-2020 01:26:24 01-Dec-2020 10:00:24 30840 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 24" 1 01-Dec-2020 01:40:24 01-Dec-2020 07:12:24 19920 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 14" 1 01-Dec-2020 03:56:24 01-Dec-2020 07:15:24 11940 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 6" 1 01-Dec-2020 04:05:24 01-Dec-2020 12:14:24 29340 NaN NaN
"Natick" "GALILEO 23" 1 01-Dec-2020 04:10:24 01-Dec-2020 08:03:24 13980 NaN NaN
⋮
intervalsDE = accessIntervals(accessDE); intervalsDE = sortrows(intervalsDE, "StartTime", "ascend")
intervalsDE=40×8 table
Source Target IntervalNumber StartTime EndTime Duration StartOrbit EndOrbit
_________ ____________ ______________ ____________________ ____________________ ________ __________ ________
"Munchen" "GALILEO 2" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 04:34:24 22260 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 3" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 01:58:24 12900 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 4" 1 30-Nov-2020 22:23:24 30-Nov-2020 23:05:24 2520 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 10" 1 30-Nov-2020 22:23:24 30-Nov-2020 23:58:24 5700 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 19" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 01:36:24 11580 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 20" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 00:15:24 6720 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 21" 1 30-Nov-2020 22:23:24 30-Nov-2020 22:28:24 300 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 9" 1 30-Nov-2020 22:34:24 01-Dec-2020 02:22:24 13680 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 18" 1 30-Nov-2020 22:41:24 01-Dec-2020 02:31:24 13800 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 1" 1 30-Nov-2020 23:05:24 01-Dec-2020 06:42:24 27420 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 16" 1 30-Nov-2020 23:29:24 01-Dec-2020 04:47:24 19080 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 15" 1 01-Dec-2020 00:50:24 01-Dec-2020 07:27:24 23820 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 17" 1 01-Dec-2020 01:05:24 01-Dec-2020 03:00:24 6900 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 8" 1 01-Dec-2020 01:57:24 01-Dec-2020 08:25:24 23280 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 14" 1 01-Dec-2020 02:36:24 01-Dec-2020 10:19:24 27780 NaN NaN
"Munchen" "GALILEO 7" 1 01-Dec-2020 04:35:24 01-Dec-2020 09:43:24 18480 NaN NaN
⋮
intervalsIN = accessIntervals(accessIN); intervalsIN = sortrows(intervalsIN, "StartTime", "ascend")
intervalsIN=31×8 table
Source Target IntervalNumber StartTime EndTime Duration StartOrbit EndOrbit
___________ ____________ ______________ ____________________ ____________________ ________ __________ ________
"Bangalore" "GALILEO 3" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 05:12:24 24540 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 4" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 02:59:24 16560 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 5" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 00:22:24 7140 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 9" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 03:37:24 18840 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 10" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 00:09:24 6360 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 16" 1 30-Nov-2020 22:23:24 01-Dec-2020 08:44:24 37260 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 21" 1 30-Nov-2020 22:23:24 30-Nov-2020 23:25:24 3720 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 22" 1 30-Nov-2020 22:23:24 30-Nov-2020 22:58:24 2100 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 15" 1 01-Dec-2020 00:17:24 01-Dec-2020 11:16:24 39540 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 2" 1 01-Dec-2020 00:25:24 01-Dec-2020 07:10:24 24300 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 22" 2 01-Dec-2020 00:48:24 01-Dec-2020 05:50:24 18120 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 21" 2 01-Dec-2020 01:32:24 01-Dec-2020 08:29:24 25020 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 1" 1 01-Dec-2020 03:06:24 01-Dec-2020 07:17:24 15060 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 20" 1 01-Dec-2020 03:36:24 01-Dec-2020 12:38:24 32520 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 14" 1 01-Dec-2020 05:48:24 01-Dec-2020 13:29:24 27660 NaN NaN
"Bangalore" "GALILEO 19" 1 01-Dec-2020 05:53:24 01-Dec-2020 17:06:24 40380 NaN NaN
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衛星シナリオを見る
シナリオの 3D ビューアー ウィンドウを開きます。ビューアー ウィンドウには、この例で前に定義した 24 個の衛星と 3 つの地上局がすべて表示されます。各地上局と衛星の間には、対応するアクセス間隔中に線が引かれます。ShowDetails 名前と値のペアを false に設定して、衛星と地上局の詳細を非表示にします。衛星軌道と地上局の位置のラベルを表示します。
viewer3D = satelliteScenarioViewer(scenario, ShowDetails=false); show(sat.Orbit); gsUS.ShowLabel = true; gsUS.LabelFontSize = 11; gsDE.ShowLabel = true; gsDE.LabelFontSize = 11; gsIN.ShowLabel = true; gsIN.LabelFontSize = 11;
地上局間のアクセスを比較する
accessStatus メソッドを使用して、各衛星と地上局間のアクセス ステータスを計算します。出力配列の各行は、コンスタレーション内の衛星に対応します。各列はシナリオ内の時間ステップに対応します。True の値は、衛星がその特定の時間サンプルで航空機にアクセスできることを示します。accessStatus の 2 番目の出力には、シナリオの時間ステップが含まれます。1 日間の解析期間にわたって各地上局の累積アクセスをプロットします。
[statusUS, timeSteps] = accessStatus(accessUS); statusDE = accessStatus(accessDE); statusIN = accessStatus(accessIN); % Sum cumulative access at each timestep statusUS = sum(statusUS, 1); statusDE = sum(statusDE, 1); statusIN = sum(statusIN, 1); subplot(3,1,1); stairs(timeSteps, statusUS); title("Natick to GALILEO") ylabel("# of satellites") subplot(3,1,2); stairs(timeSteps, statusDE); title("München to GALILEO") ylabel("# of satellites") subplot(3,1,3); stairs(timeSteps, statusIN); title("Bangalore to GALILEO") ylabel("# of satellites")
比較のために、各地上局のアクセス間隔メトリックを表に収集します。
statusTable = [table(height(intervalsUS), height(intervalsDE), height(intervalsIN)); ... table(sum(intervalsUS.Duration)/3600, sum(intervalsDE.Duration)/3600, sum(intervalsIN.Duration)/3600); ... table(mean(intervalsUS.Duration/60), mean(intervalsDE.Duration/60), mean(intervalsIN.Duration/60)); ... table(mean(statusUS, 2), mean(statusDE, 2), mean(statusIN, 2)); ... table(min(statusUS), min(statusDE), min(statusIN)); ... table(max(statusUS), max(statusDE), max(statusIN))]; statusTable.Properties.VariableNames = ["Natick", "München", "Bangalore"]; statusTable.Properties.RowNames = ["Total # of intervals", "Total interval time (hrs)",... "Mean interval length (min)", "Mean # of satellites in view", ... "Min # of satellites in view", "Max # of satellites in view"]; statusTable
statusTable=6×3 table
Natick München Bangalore
______ _______ _________
Total # of intervals 40 40 31
Total interval time (hrs) 167.88 169.95 180.42
Mean interval length (min) 251.82 254.93 349.19
Mean # of satellites in view 7.018 7.1041 7.5337
Min # of satellites in view 5 5 5
Max # of satellites in view 9 10 9
ガリレオのような Walker-Delta コンステレーションは、経度にわたって均等に分布しています。ネイティックとミュンヘンは同様の緯度に位置しているため、コンステレーションに関して非常に類似したアクセス特性を持っています。バンガロールは赤道に近い緯度にあります。個々のアクセス間隔の数が少ないにもかかわらず、視野内の衛星の平均数が最も多く、全体の間隔時間が最も長く、平均間隔期間が最も長い（約 95 分）です。GNSS三辺測量に必要な条件に従い、すべての場所で少なくとも 4 つの衛星が常に視野内にあります。
参考文献
[1] ワーツ、ジェームズR、デビッドF.エベレット、ジェフリーJ.プシェル宇宙ミッションエンジニアリング:新しいSmad 。Hawthorne, CA:マイクロコズムプレス、2011年。印刷。
[2] 欧州宇宙機関：ガリレオに関する事実と数字。https://www.esa.int/Applications/Navigation/Galileo/Facts_and_figures
参考
オブジェクト
satelliteScenario|satellite|access|groundStation|satelliteScenarioViewer|conicalSensor|transmitter|receiver
