Simulink モデルから生成されたコードの置換

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この例では、コード置換ライブラリを使用して生成コードを置換する方法を示します。コード置換とは、アプリケーションコードの要件を満たすためにコードジェネレーターが生成するコードの関数と演算子を変更するために使用できる手法です。たとえば、生成コードを置き換えて次のような要件を満たすことができます。

特定のターゲットハードウェアを含むがこれに限定されない、特定の実行時環境向けの最適化
既存のアプリケーションコードとの統合
AUTOSAR などの規格への準拠
非有限数またはインラインのサポートを有効または無効にするなどのコードの動作の変更
math.h、システムヘッダーファイル、memcpy や memset の呼び出しの消去または BLAS の使用などの、アプリケーションまたはプロジェクト固有のコード要件

コード置換の準備

1. MATLAB®、Simulink®、Simulink Coder™ および C コンパイラがシステムにインストールされていることを確認してください。開発環境で利用できるコード置換ライブラリの一部には、Embedded Coder® も必要になる場合があります。

MathWorks® 製品をインストールするには、MATLAB のインストールドキュメンテーションを参照してください。MATLAB がインストールされており、他にインストールされている MathWorks 製品を確認する場合は、コマンドウィンドウで ver と入力します。

2. コードジェネレーターにコードを置換させる、既存の Simulink モデルを特定するか、新しいモデルを作成します。

コード置換ライブラリの選択

既定では、コードジェネレーターはコード置換ライブラリを適用しません。MathWorks® が提供するライブラリおよび Embedded Coder® 製品を使用して作成および登録するライブラリから選択できます。使用可能なライブラリのリストは以下に応じて変わります。

インストールされているサポートパッケージ。
システムターゲットファイル、言語、標準数学ライブラリおよびデバイスベンダー構成。
Embedded Coder® 製品を使用してライブラリを作成および登録したかどうか。

GNU99 拡張を含むライブラリは、GCC コンパイラと共に使用するためのものです。これらのライブラリのいずれかを別のコンパイラと共に使用すると、生成コードがコンパイルされない場合があります。

所有している製品ライセンスによって、他のライブラリが使用可能になることがあります。Embedded Coder ライセンスをお持ちの場合は、その他のライブラリを表示し選択することでカスタムコード置換ライブラリを作成できます。

コード置換ライブラリを使用するようにコードジェネレーターを構成

1. コードジェネレーターを構成して、モデルのコード生成中にコード置換ライブラリを適用します。次のいずれかを行います。

[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [コード生成]、[インターフェイス] ペインで、コード置換ライブラリパラメーターのライブラリを選択します。
コマンドラインでまたはプログラムで CodeReplacementLibrary パラメーターを設定します。

2. コードジェネレーターを構成して (実行可能プログラムをビルドせずに) コードのみを生成するため、実行可能プログラムをビルドする前にコード置換を検証できます。次のいずれかを行います。

[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [コード生成] ペインでGenerate code onlyを選択します。
コマンドラインでまたはプログラムで GenCodeOnly パラメーターを設定します。

コード生成レポートにコード置換情報を含める

Embedded Coder ライセンスをお持ちの場合は、コードジェネレーターを構成して、コード生成レポートにコード置換セクションを含めることができます。詳細情報によりコード置換を検証しやすくなります。

1. レポートを生成するようにコードジェネレーターを構成します。[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [コード生成]、[レポート] ペインで、Create code generation reportを選択します。レポートを自動で開くようにすることを検討します。[レポートを自動的に開く] を選択します。

2. レポートにコード置換セクションを含めます。Summarize which blocks triggered code replacements (Embedded Coder)を選択します。

置換コードの生成

モデルから C/C++ コードを生成して、それに応じてコードジェネレーターを構成する場合は、コード生成レポートを生成します。たとえば、モデルウィンドウで Ctrl+B を押します。

コードジェネレーターはコードを生成してレポートを表示します。

コード置換の検証

生成されたコードを調べることでコード置換を検証します。コード置換が想定と異なるように動作することがあり得ます。たとえば、コードジェネレーター入力にみられるデータ型は、コードジェネレーターが動作中に中間データ型として使用するものと一致しない場合があります。