ASAP2 ファイルおよび CDF キャリブレーションファイルの生成

[キャリブレーションファイルの生成] ツールを使用して、モデルの ASAP2 ファイルおよび CDF (キャリブレーションデータ形式) ファイルを生成およびカスタマイズします。このツールでは、既定では ASAM MCD-2 MC 標準に従った A2L ファイルのサポートされる最新のバージョンが生成されます。別のバージョンを生成するように選択することもできます。A2L ファイルのバージョンや CDF ファイルのスキーマタイプなど、キャリブレーションファイルのオプションをカスタマイズできます。ASAM MCD-2 MC (ASAP2) 標準および ASAM CDF 標準の詳細については、ASAM の Web サイト (www.asam.net) を参照してください。

[キャリブレーションファイルの生成] ツールを開く

モデルを開きます。
Embedded Coder アプリを開きます。
モデルのコードを生成します。
[C コード] タブで、[共有] 、 [キャリブレーションファイルの生成] を選択します。

メモ

AUTOSAR モデルの場合は、[AUTOSAR] 、 [共有] 、 [キャリブレーションファイルの生成] を選択します。

このツールを使用して、モデルの A2L ファイルと cdfx ファイルを同時に生成できます。このツールは、ERT ベース、GRT ベース、Simulink Real-Time、Classic AUTOSAR、または Adaptive AUTOSAR のシステムターゲットファイルで構成されたモデルに使用できます。このツールでは、ASAP2 ファイルのバージョン、コメントを含めるか除外するか、ASAP2 ファイルと CDF ファイルの生成をオフにするかオンにするかなどについて、最後に使用した設定が記憶されます。これらの設定は Simulink で MATLAB の基本設定に保存されます。この設定は既定の設定をオーバーライドします。

Adaptive AUTOSAR および Simulink Real-Time のシステムターゲットファイルについては、C++ 言語用の ASAP2 ファイルを生成できます。GRT ベースおよび ERT ベースのシステムターゲットファイルについては、C 用の ASAP2 ファイルのみを生成できます。

Classic AUTOSAR モデルについては、[Include AUTOSAR RTE elements] オプションを使用して、ツールで RTE 要素を ASAP2 ファイルに含めるか除外するかを指定できます。

ASAP2 ファイルの生成

ASAP2 は、アプリケーションの実行時にパラメーターの調整と信号データの測定に使用される内部の ECU 変数の記述形式を定義します。ASAP2 ファイルを生成するには、次の手順を実行します。

[Generate ASAP2] オプションは既定では有効になっています。有効になっていない場合は、[Generate ASAP2] スライダーをオンの位置にスライドして A2L の生成を有効にします。
A2L ファイルの名前を変更するには、[File name] フィールドで新しい名前を指定します。
コードジェネレーターでは、既定では、選択したモデルのフォルダーパスにビルドフォルダーが使用されます。A2L ファイル用に別のフォルダーパスを指定する場合は、[Folder path] フィールドで指定できます。
A2L ファイル内の ECU アドレスを置き換えるには、[Symbol file] フィールドでアプリケーションの実行可能ファイルに関連付けられているシンボルファイルを指定します。それ以外の場合は、[Address replacement] をオフにします。
このツールでは、ECU アドレスを置き換えるシンボルファイルとして、ELF、PDB、DWARF、または実行可能ファイルがサポートされます。
[Version] を生成する A2L ファイルの必要なバージョンに設定します。既定のバージョンは 1.71 です。
A2L ファイルでコメントを除外するには、[Include comments] をオフにします。
Classic AUTOSAR モデルの場合、A2L ファイルで RTE 要素を除外するには、[Include AUTOSAR RTE elements] をオフにします。
[Generate] をクリックします。

A2L ファイルをプログラムで生成するには、関数 coder.asap2.export を使用します。

CDF ファイルの生成

ASAM CDF は、ECU パラメーターの値と関連するメタデータを格納するデータ記述形式を定義します。ASAM CDF ファイルでは XML を使用しており、キャリブレーションツールや XML エディターで検証、編集、インポート、エクスポートを簡単に行えます。ツールを使用して CDF ファイルを生成するには、次の手順を実行します。

[Generate CDF] スライダーをオンの位置にスライドします。
CDF ファイルの名前を変更するには、[File name] フィールドで指定します。
コードジェネレーターでは、既定では、選択したモデルのフォルダーパスにビルドフォルダーが選択されます。CDF ファイル用に別のフォルダーパスを指定する場合は、[Folder path] フィールドでパスを指定します。
[Schema type] フィールドを使用して [XSD] (XML スキーマ定義) または [DTD] (ドキュメントタイプ定義) に設定します。既定のスキーマタイプは [DTD] です。

CDF ファイルをプログラムで生成するには、関数 coder.cdf.export を使用します。

メモ

CDF ファイルの生成は、Simulink Real-Time システムターゲットファイルに対しては無効になります。