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coder.asap2.export

ASAM MCD-2 MC 標準に従った ASAP2 (A2L) ファイルの生成

R2021a 以降

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構文

coder.asap2.export(modelName)
coder.asap2.export(modelName,Name=Value)

説明

coder.asap2.export(modelName) は、modelName の ASAP2 (A2L) ファイルを生成します。最上位モデル用に生成された ASAP2 (A2L) ファイルには、参照モデルからの情報が含まれています。

例

coder.asap2.export(modelName,Name=Value) は、1 つ以上の "Name=Value" 引数を使用して ASAP2 (A2L) 作成のための追加のオプションを指定します。たとえば、ASAP2 ファイルを保存する場所を指定できます。ASAP2 ファイルの ECU アドレスを置き換えるためのモデルのシンボル ファイルを提供できます。

例

例

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次のコマンドを使用して、選択したモデルの ASAP2 ファイルを生成し、これをモデルのビルド フォルダーに保存します。

% Generate ASAP2 file for model
coder.asap2.export('modelName')

次のコマンドを使用して、ASAP2 ファイルの名前、ファイルの保存場所、生成される ASAP2 のバージョンを変更し、コメントを除外して、ASAP2 ファイルを生成します。

% Export ASAP2 file and save it as
coder.asap2.export('modelName',FileName='test_car')

% Export ASAP2 file to specified path
coder.asap2.export('modelName',Folder='/home/temp/workspace/')

% Generate ASAP2 file with version 1.71
coder.asap2.export('modelName',Version='1.71')

% Generate ASAP2 file with comments excluded
coder.asap2.export('modelName',Comments=false)

次のコマンドを使用して、実行可能ファイルに関連付けられている ELF シンボル ファイルに基づいて、ECU アドレスを含む選択されたモデルの ASAP2 ファイルを生成します。

% Generate ASAP2 file for model
coder.asap2.export('modelName',MapFile='model.elf')

次のコマンドを使用して、選択したモデルの ASAP2 ファイルを生成し、A2ML および IF_DATA セクションを除外します。

% Generate ASAP2 file with A2ML and IF_DATA excluded
coder.asap2.export('modelName',GenerateXCPInfo=false)

モデル クラスのインスタンスの名前を指定します。次のコマンドを使用することで、objName はグローバル名前空間で宣言されます。

% Use custom specified name as object name in ASAP2 file
coder.asap2.export('modelName',ModelClassInstanceName='objName')

% Specify the name of model class instance declared inside the namespace. Here instance customObj
% is declared in customNameSpace
coder.asap2.export('modelName',ModelClassInstanceName='customNamespace::customObj')

カスタム基底オブジェクトを作成し、フィールドを指定します。次のコマンドを使用して、カスタム基底オブジェクトを使用して、ASAP2 ファイルの内容をカスタマイズします。

% Create custom base object and provide fields you want to modify
obj = coder.asap2.UserCustomizeBase;
obj.HeaderComment = 'Header comment';
obj.ModParComment = 'Mod Par comment';
obj.ModCommonComment = 'Mod Common comment';
obj.ASAP2FileName = 'File name';
obj.ByteOrder = 'BYTE_ORDER MSB_LAST';

% Generate ASAP2 file with custom base created
coder.asap2.export('modelName',CustomizationObject=obj);

次のコマンドを使用して、パラメーターと測定値を配列、スカラー、マップ、およびカーブごとにグループ化します。

coder.asap2.export('modelName',CustomizeGroupsBy={'ARRAY','SCALAR','MAP','CURVE'});

次のコマンドを使用して、基本データ型のレコード レイアウトを RecordLayouts.a2l という名前のファイルにエクスポートします。

coder.asap2.export('modelName',IncludeAllRecordLayouts=true)

次のコマンドを使用して構造体要素を除外します。

coder.asap2.export('modelName', SupportStructureElements=false);

次のコマンドを使用して参照モデル要素を除外します。

coder.asap2.export('modelName', IncludeReferencedModels=false);

次のコマンドを使用して 64 ビット整数を除外します。

coder.asap2.export('modelName', Support64bitIntegers=false);

次のコマンドを使用して ASAP2 ファイルの追加のアドレス情報を指定します。

coder.asap2.export('modelName', EcuAddressExtension=4);

次のコマンドを使用して、更新後の設定を使用して ASAP2 ファイルを生成します。

coder.asap2.export('modelName', UseSavedSettings=false);

次のコマンドを使用して、AUTOSAR Classic モデルの ASAP2 ファイルで AUTOSAR RTE 要素を除外します。

coder.asap2.export('autosarclassic-modelName', IncludeAutosarRteElements=false);

次のコマンドを使用して、配列データを必要な形式で表示するために配列のレイアウトを変更して ASAP2 ファイルをエクスポートします。

coder.asap2.export('modelName', ToggleArrayLayout=true);

次のコマンドを使用して、レコード レイアウトと CompuMethods を Embedded Coder モデル用の個別の ASAP2 ファイルとしてエクスポートします。

coder.asap2.export('ert-modelName', IncludeSharedElements=true);

次のコマンドを使用して ASAP2 ファイルのバリアント パラメーターを除外します。

coder.asap2.export('modelName', IncludeVariantCoding=false);

入力引数

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モデルの名前。

例: 'MyModel','nav_app'

名前と値の引数

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オプションの引数のペアを Name1=Value1,...,NameN=ValueN として指定します。ここで、Name は引数名で、Value は対応する値です。名前と値の引数は他の引数の後に指定しなければなりませんが、ペアの順序は重要ではありません。

R2021a より前では、コンマを使用して名前と値をそれぞれ区切り、Name を引用符で囲みます。

例: MapFile='model.elf' は、model.elf ファイルのデバッグ マッピング情報を含むモデルの ASAP2 ファイルを生成します。

コメントを含めるか除外して ASAP2 ファイルを生成します。

例: Comments=true

説明オブジェクトを作成して指定することで、ASAP2 ファイルに含まれる現在の ECU の説明をカスタム値に更新します。

メモ

この引数は、他の名前と値のペアとともに使用することができません。

例: CustomEcuDescriptions=description_object

ユーザー ベースを作成して、次のような ASAP2 フィールドをカスタマイズします。

  • ASAP2FileName

  • ByteOrder

  • HeaderComment

  • ModParComment

  • ModCommonComment

例: CustomizationObject=obj

パラメーターと信号をそのプロパティに基づいてグループ化します。

例: CustomizeGroupsBy={'ARRAY','MAP'}

ASAP2 ファイル内に追加のアドレス情報を指定するには 16 ビット整数値を指定します。既定では、追加のアドレス情報は必要ありません。

例: EcuAddressExtension=4

エクスポートした ASAP2 ファイルの名前。

例: FileName='test_car'

生成された ASAP2 ファイルのエクスポート場所を指定します。

例: Folder='/home/temp/prjct/'

A2ML および IF_DATA セクションを含めるか除外して ASAP2 ファイルを生成します。

例: GenerateXCPInfo=true

メモ

A2ML セクションおよび IF_DATA セクションの生成には Embedded Coder® が必要です。

ASAP2 ファイルのバージョンに従って、すべての基本データ型のレコード レイアウトを RecordLayouts.a2l という名前のファイルにエクスポートします。

例: IncludeAllRecordLayouts=true

AUTOSAR RTE 要素を含めるか除外して ASAP2 ファイルを生成します。

メモ

このオプションは AUTOSAR Classic モデルにのみ適用されます。

例: IncludeAutosarRteElements=true

ASAP2 ファイルに既定のイベントのリストを含めるには true を指定します。

例: IncludeDefaultEventList=true

ASAP2 ファイルに参照モデル要素を含める場合は、true を指定します。除外する場合は、false を指定します。

例: IncludeReferencedModels=true

CompuMethods とレコード レイアウト用に個別の ASAP2 ファイルを生成します。

メモ

このオプションは ERT ベースのシステム ターゲット ファイルをもつモデルにのみ適用されます。

例: IncludeSharedElements=true

バリアント パラメーターを ASAP2 ファイルにエクスポートするには true を指定します。バリアント パラメーターをスキップするには、false を指定します。

例: IncludeVariantCoding=true

インデントに従って ASAP2 ファイルを生成します。

例: IndentFile=true

生成コードのシンボルを含むモデルのシンボル ファイルの名前。たとえば、生成コードで使用される変数のアドレスです。

例: MapFile='model.elf'

メモ

ASAP2 ファイル内のアドレスの置き換えには Embedded Coder が必要です。

ASAP2 ファイルのカスタム モデルのインスタンス名。この引数は AUTOSAR Adaptive モデルにのみ適用されます。

例: ModelClassInstanceName='customObj' または ModelClassInstanceName='customNameSpace::customObj'

生成された ASAP2 ファイルで 64 ビット整数を除外するには false を指定します。

例: Support64bitIntegers=false

生成された ASAP2 ファイルで構造体の一部である要素を除外するには false を指定します。

例: SupportStructureElements=false

配列のレイアウトを ROW_DIR または COL_DIR に更新して、配列データを行方向または列方向に表示します。

例: ToggleArrayLayout=true

基本設定を保存し、更新後の基本設定を使用して ASAP2 ファイルを生成します。たとえば、コメントや ASAP2 ファイルのバージョンなどを含めて生成します。

例: UseSavedSettings=false

ASAM で定義された ASAM MCD-2 MC 標準に基づく ASAP2 ファイル形式。ASAM MCD-2 MC 標準には複数のバージョンがあります。必要な ASAP2 のバージョンを指定します。

例: Version='1.61' または Version='1.31'

バージョン履歴

R2021a で導入

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参考

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