実行時キャリブレーションと測定用の AUTOSAR Adaptive データの設定

AUTOSAR Blockset を使用すると、XCP スレーブ通信と ASAP2 (A2L) ファイル生成に基づく、Adaptive アプリケーションデータの実行時キャリブレーションを構成できます。XCP と ASAP2 の機能は Adaptive Platform (AP) 仕様の範囲外で定義され、Release 19-11 時点でデータのキャリブレーションに対応していません。

Adaptive コードの生成と展開の一環として、生成された C++ コードでの XCP スレーブ通信のインターフェイスを設定し、キャリブレーションと測定のためのモデルデータを含む A2L ファイルをエクスポートできます。

Adaptive コードを展開する前に、以下を実行できます。

[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスで、XCP スレーブの関数呼び出しを Adaptive C++ コードで生成し、ASAP2 (A2L) ファイルで XCP セクションを生成するようにモデルを構成します。
モデルの [AUTOSAR] タブの [共有] ギャラリーにある [キャリブレーションファイルの生成] を使用して、キャリブレーションおよび測定のためのモデルデータを含む ASAP2 (A2L) ファイルを生成します。

生成されたコードでの XCP 通信インターフェイスの設定

通信機能を有効にするには、AUTOSAR Adaptive モデルコンフィギュレーションパラメーター [トランスポート層] (Embedded Coder) を使用して、XCP トランスポート層を選択します。[トランスポート層] を [None] 以外の値に設定すると、Simulink^® は XCP スレーブ関数呼び出しを生成された C++ コードに追加します。既定では、ツールで MathWorks^® XCP スレーブスタックが使用されます。

XCP トランスポート層を選択すると、その他の XCP パラメーターが有効になります。次の図は、XCP スレーブのモデルコンフィギュレーションパラメーターを示しています。

モデルコンフィギュレーションパラメーターを使用すると、以下が可能になります。

通信に使用するトランスポート層を指定します。
ターゲットマシンの IP アドレスとポート番号を指定します。そのポートを使用できるのは 1 つのアプリケーションに対してのみです。
オプションで、XCP スレーブの詳細メッセージを有効にします。
オプションで、MathWorks XCP スレーブの代わりに、イーサネットトランスポート層に基づいてカスタム XCP スレーブ実装を使用できます。カスタム XCP スレーブを使用するには、カスタム XCP スレーブ API コマンドを使用して、XCP スレーブのヘッダーファイルで宣言された関数の実装を提供します。XCP スレーブのヘッダーファイルは MATLAB^® インストールフォルダー matlabroot/toolbox/coder/autosar/adaptive_deployment/include 内にあります。
コンフィギュレーションパラメーター [ツールチェーンの詳細] でカスタムの XCP スレーブの詳細を追加するか、詳細を CMakeLists.txt ファイルに手動で追加します。

ASAP2 (A2L) ファイルを生成するには、モデルの [AUTOSAR] タブの [共有] ギャラリーにある [キャリブレーションファイルの生成] を使用します。詳細については、ASAP2 ファイルおよび CDF キャリブレーションファイルの生成 (Simulink Coder)を参照してください。

参考

coder.asap2.export (Simulink Coder) | トランスポート層 (Embedded Coder)