Asynchronous Task Specification

非同期タスクの優先順位を指定します。このタスクは、非同期割り込みによってトリガーされる参照モデルによって表現されます。

ライブラリ:
Simulink Coder / Asynchronous

説明

Asynchronous Task Specification ブロックは、非同期タスクのパラメーター (タスクの優先順位など) を指定します。このタスクは非同期割り込みによるトリガーをもつ Function-Call Subsystem によって表現されます。このブロックを使用して、非同期イベントによるトリガーをもつ Function-Call Subsystem のスケジューリングを制御します。参照モデル内の各 Function-Call Subsystem に優先順位を割り当てることでスケジュールを制御します。

このブロックを使用するには、非同期サブシステムのモデル参照への変換の手順に従います。

図で次の点に注意してください。

このブロックは、参照モデル内のルートレベル Inport ブロックと Function-Call Subsystem の間に存在しなければなりません。Asynchronous Task Specification ブロックは Inport ブロックの直後に直接接続されていなければなりません。これらの 2 つのブロックの組み合わせは JMAAB-B と呼ばれるモデリングスタイルを構成します。
Inport ブロックは、親モデルの Async Interrupt ブロックから割り込み信号を受信しなければなりません。
Inport ブロックは関数呼び出しトリガー信号を送受信するように構成されていなければなりません。

How to use Asynchronous Task Specification block

例

RTOS タスクの例の発生と同期

マルチタスクリアルタイムオペレーティングシステム (VxWorks^®) 上で非同期イベントをシミュレーションしてコードを生成します。

スクリプトを開く

端子

入力

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Port_1 — 割り込み入力信号
スカラー

ルートレベルの Inport ブロックから受信する割り込み入力信号。

出力

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Port_1 — 優先順位をもつ割り込み信号
スカラー

Function-Call Subsystem をトリガーするタスク優先順位を指定された割り込み信号。

パラメーター

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タスクの優先順位 — Function-Call Subsystem を呼び出す非同期タスクの優先順位
`10` (既定値)

接続された Function-Call Subsystem を呼び出す非同期タスクの優先順位として整数または [] を指定します。優先順位は、適切なレート変換動作を生成する値でなければなりません。

整数を指定する場合、親モデルの割り込み信号イニシエーターの優先順位の値と一致していなければなりません。
[] を指定する場合、優先順位は、最上位モデルの割り込み信号イニシエーターの優先順位と一致している必要はありません。レート変換アルゴリズムは保守的です (最適化されません)。優先順位は未知ですが静的です。

次のモデルについて考えます。

参照モデルには次の内容が含まれています。

[タスクの優先順位] パラメーターを 10 に設定する場合、親モデルの Async Interrupt ブロックも優先順位 10 でなければなりません。パラメーターを [] に設定する場合、Async Interrupt ブロックの優先順位は 10 以外の値にできます。

Asynchronous Task Specification

説明