非同期イベント

非同期のサポート

通常、"周期的な" 割り込みソース (ハードウェアタイマーなど) からコードを生成する予定のモデルに時間を指定します。周期的なクロックシングルレートモデルのブロックは、タイマー割り込みレート (モデルの基本レート) で実行されます。周期的なクロックマルチレートモデルのブロックは、基本レートまたはそのレートの倍数で実行されます。

また、多くのシステムは、システムの周期的なタイミングソースに対して "非同期" となるイベントに対応して、ブロックの実行をサポートしなければなりません。たとえば、周辺機器は、割り込みを生成して、入力操作の完了の信号を送信します。システムは、たとえば割り込み機器からデータを取得して、このような割り込みを与えなければなりません。

このトピックでは、ブロックを使用して、ハードウェアで生成された割り込みの点検、タイマーの保守、非同期の読み取り/書き込み操作、RTOS (リアルタイムオペレーティングシステム) での非同期タスクの発生など、非同期イベントの処理に使用するコードをモデル化および生成する方法について説明します。このブロックライブラリは、RTOS 例 (VxWorks^®) との統合を示しています。ブロックのターゲットは RTOS 例ですが、この章のソースコード解析と他の情報を使用して、別のターゲット RTOS の非同期イベント処理をサポートするブロックを作成することもできます。^[1]

リアルタイムオペレーティングシステム例の呼び出しのブロックライブラリ

次の図は、vxlib1 ブロックライブラリのブロックを示しています。

このライブラリの主要なブロックは Async Interrupt ブロックと Task Sync ブロックです。これらのブロックは、RTOS 例 (VxWorks) をターゲットにしています。これらのブロックに変更を加えて使用し、自分の RTOS アプリケーションをサポートできます。

メモ

このブロックは vxlib1 ライブラリ (Async Interrupt と Task Sync) でシミュレーションとコード生成に使用できます。これらのブロックは、ターゲット環境でカスタムブロックを開発するのに役立つ開始点の例を提供します。

RTOS 例以外の RTOS の非同期サポートを実装するには、ガイドラインを使用します。コードの例を使用すると、vxlib1 ライブラリブロックをターゲットの RTOS に合わせて調整するときに役に立ちます。このトピックは、カスタマイズされた非同期ライブラリの作成で説明されています。

vxlib1 ライブラリのブロックを使用して、以下の内容を実行できます。

割り込みレベルコードを生成する — Async Interrupt ブロック
Function-Call Subsystem を呼び出す RTOS タスクを発生させる — Task Sync ブロック
異なるタスクとして実行中のブロック間でのデータの転送時にデータの整合性を確保する — Protected RT ブロック
異なるタスクとして実行中のブロック間でのデータの転送時に非保護/非確定的モードを使用する — Unprotected RT ブロック

非同期的なコンテキストでの Protected Rate Transition ブロックと Unprotected Rate Transition ブロックの使用は、Rate Transitions ブロックと Asynchronous ブロックを参照してください。レート変換の一般的な情報については、時間ベースのスケジューリングとコード生成を参照してください。

RTOS 統合のためのブロックライブラリへのアクセス

RTOS 例 (VxWorks) ブロックライブラリにアクセスするには、MATLAB^® コマンド vxlib1 を入力します。

RTOS 統合のためのライブラリブロックを使用したコードの生成

vxlib1 ライブラリブロックを含むモデルから RTOS 例に互換するアプリケーションを生成するには、モデルに次のモデルコンフィギュレーションパラメーター設定を使用します。

[システムターゲットファイル] (SystemTargetFile) を [ert.tlc] (Embedded Coder^® ライセンスが必要) に設定します。
[コード生成のみ] (GenCodeOnly) を選択します。
[メインプログラム例の生成] (GenerateSampleERTMain) を選択します。
[ターゲットオペレーティングシステム] (TargetOS) を [VxWorksExample] に設定します。

例およびその他の情報

この章のトピックに関連する情報は、以下の場所でも説明しています。

tornado.tlc システムターゲットファイルと vxlib1 ブロックライブラリを使用する rtwdemo_async モデル。この例を開くには、MATLAB コマンドプロンプトで rtwdemo_async と入力します。
tornado.tlc システムターゲットファイルと vxlib1 ブロックライブラリを使用する rtwdemo_async_mdlreftop モデル。この例を開くには、MATLAB コマンドプロンプトで rtwdemo_async_mdlreftop と入力します。
時間ベースのスケジューリングとコード生成。周期的なモデルの一般的なマルチタタスクとレート変換について説明します。
Embedded Coder ドキュメンテーション。タスクの実行とスケジューリングを含む ert.tlc システムターゲットファイルについて説明しています。
この章で説明されている RTOS 例 (VxWorks) のシステム呼び出しの詳細については、Wind River^® Web サイトにある VxWorks システムのドキュメンテーションを参照してください。