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rosshutdown

ROS システムのシャットダウン

R2019b 以降

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構文

rosshutdown

説明

例

rosshutdown は、グローバル ノードと ROS マスター (実行中の場合) をシャットダウンします。ROS ネットワークでの作業が完了したら、rosshutdown を使用して、rosinit により作成されたグローバル ROS エンティティをシャットダウンします。グローバル ノードと ROS マスターが実行されていない場合、この関数の効果はありません。

メモ

rosshutdown を呼び出すと、rossubscriber により作成された、サブスクライバーなどのグローバル ノードに依存するすべての ROS エンティティ (オブジェクト) が削除され、不安定になります。

ROS エンティティを安全に削除するには、rosshutdown を呼び出す前に、これらのオブジェクトで clear を呼び出します。

例

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ライブ スクリプトを開く
rosinit
Launching ROS Core...
Done in 0.80585 seconds.
Initializing ROS master on http://172.30.179.62:50023.
Initializing global node /matlab_global_node_64506 with NodeURI http://dcc423213glnxa64:37599/ and MasterURI http://localhost:50023.

終了したら、ROS ネットワークをシャットダウンします。

rosshutdown
Shutting down global node /matlab_global_node_64506 with NodeURI http://dcc423213glnxa64:37599/ and MasterURI http://localhost:50023.
Shutting down ROS master on http://172.30.179.62:50023.

バージョン履歴

R2019b で導入

参考