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rosshutdown

ROS システムのシャットダウン

R2019b 以降

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構文

rosshutdown

説明

例

rosshutdown は、グローバル ノードと ROS マスター (実行中の場合) をシャットダウンします。ROS ネットワークでの作業が完了したら、rosshutdown を使用して、rosinit により作成されたグローバル ROS エンティティをシャットダウンします。グローバル ノードと ROS マスターが実行されていない場合、この関数の効果はありません。

メモ

rosshutdown を呼び出すと、rossubscriber により作成された、サブスクライバーなどのグローバル ノードに依存するすべての ROS エンティティ (オブジェクト) が削除され、不安定になります。

ROS エンティティを安全に削除するには、rosshutdown を呼び出す前に、これらのオブジェクトで clear を呼び出します。

例

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ライブ スクリプトを開く
rosinit
Launching ROS Core...
Done in 0.91826 seconds.
Initializing ROS master on http://172.29.195.166:59395.
Initializing global node /matlab_global_node_21177 with NodeURI http://dcc587278glnxa64:44475/ and MasterURI http://localhost:59395.

終了したら、ROS ネットワークをシャットダウンします。

rosshutdown
Shutting down global node /matlab_global_node_21177 with NodeURI http://dcc587278glnxa64:44475/ and MasterURI http://localhost:59395.
Shutting down ROS master on http://172.29.195.166:59395.

バージョン履歴

R2019b で導入

参考