dir

デバイス上にあるフォルダーの内容の一覧表示

構文

dir(device,folder)

clist = dir(device,folder)

説明

dir(device,folder) は、ROS または ROS 2 デバイス上にあるフォルダー内のファイルを一覧表示します。ワイルドカードがサポートされています。

clist = dir(device,folder) は、ファイルのリストを構造体として保存します。

例

ROS デバイス上にあるフォルダーの内容の表示

ROS デバイスに接続し、フォルダーの内容を一覧表示します。

ROS デバイスに接続します。ROS デバイスのデバイス アドレス、ユーザー名、およびパスワードを指定します。

d = rosdevice('192.168.17.129','user','password');

ROS デバイス上の Catkin ワークスペースのフォルダー リストを取得します。フォルダーを table として表示します。

flist = dir(d,'/home/user/Documents/mw_catkin_ws/');
ftable = struct2table(flist)

ftable=6×4 table
                    '.'    '/home/user/Documents/mw_catkin_ws'    1     0
                   '..'    '/home/user/Documents/mw_catkin_ws'    1     0
    '.catkin_workspace'    '/home/user/Documents/mw_catkin_ws'    0    98
                'build'    '/home/user/Documents/mw_catkin_ws'    1     0
                'devel'    '/home/user/Documents/mw_catkin_ws'    1     0
                  'src'    '/home/user/Documents/mw_catkin_ws'    1     0

入力引数

device — ROS または ROS 2 デバイス

rosdevice オブジェクト | ros2device オブジェクト

ROS または ROS 2 デバイス。それぞれ rosdevice オブジェクトまたは ros2device オブジェクトとして指定します。

folder — フォルダー名

文字ベクトル

内容を一覧表示するフォルダーの名前。文字ベクトルとして指定します。

出力引数

clist — 内容のリスト

構造体

内容のリスト。構造体として返されます。この構造体には次のフィールドが含まれます。

• name — ファイル名 (char)

• folder — 絶対パス (char)

• bytes — ファイルのサイズ (バイト単位) (double)

• isdir — name がフォルダーかどうかのインジケーター (logical)

バージョン履歴

R2019b で導入

参考

rosdevice | ros2device | putFile | getFile | deleteFile | openShell | system