addVisual

剛体へのビジュアル ジオメトリ データの追加

構文

addVisual(body,"Mesh",filename)

addVisual(body,"Mesh",filename,tform)

説明

addVisual(body,"Mesh",filename) は、指定した .stl または .dae ファイル (filename) を使用して、現在の任意のビジュアル ジオメトリ上にポリゴン メッシュを追加します。1 つのボディに複数のビジュアル ジオメトリを追加できます。座標系は body の座標系と一致していると仮定されます。show を使用して、剛体ツリー全体のメッシュを表示できます。

addVisual(body,"Mesh",filename,tform) は、ボディ座標系を基準としたポリゴン メッシュの同次変換を指定します。

入力引数

body — RigidBody オブジェクト

ハンドル

RigidBody オブジェクト。ハンドルとして指定します。rigidBody を使用して剛体オブジェクトを作成します。

filename — メッシュ ファイルの名前

string スカラー | 文字ベクトル

メッシュ ファイルの名前。string スカラーまたは文字ベクトルとして指定します。このファイルは有効な .stl または .dae ファイルである必要があります。

データ型: char | string

tform — ポリゴン メッシュ変換

4 行 4 列の同次変換

ボディ座標系を基準としたメッシュ変換。4 行 4 列の同次変換として指定します。

バージョン履歴

R2017b で導入

参考

addCollision | clearCollision | clearVisual | show | rigidBodyTree