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occupancyMatrix

占有グリッドを行列に変換

説明

mat = occupancyMatrix(map) は、占有グリッド オブジェクトに格納された占有値を行列として返します。

入力引数

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マップ表現。binaryOccupancyMap オブジェクトとして指定します。このオブジェクトはロボットの環境を表現します。このオブジェクトには、障害物を true (1)、フリー位置を false (0) として示すバイナリ値の行列グリッドが格納されます。

出力引数

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占有値。h 行 w 列の行列として返されます。ここで、h と w は占有グリッド オブジェクトの GridSize プロパティの 2 つの要素で定義されます。

データ型: double

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2016b で導入

参考

| (Navigation Toolbox)

トピック