sph2cart

球面座標から直交座標への変換

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構文

[x,y,z] = sph2cart(azimuth,elevation,r)

説明

[x,y,z] = sph2cart(azimuth,elevation,r) は球面座標配列の対応する要素 azimuth、elevation および r を直交座標、つまり xyz 座標に変換します。

例

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行列 az、el および r に対応するエントリで定義された球面座標を、直交座標の x、y および z に変換します。これらの点は立方体の 8 つの頂点に対応します。

az = [0.7854 0.7854 -0.7854 -0.7854; 2.3562 2.3562 -2.3562 -2.3562]
az = 2×4

    0.7854    0.7854   -0.7854   -0.7854
    2.3562    2.3562   -2.3562   -2.3562


el = [0.6155 -0.6155 0.6155 -0.6155; 0.6155 -0.6155 0.6155 -0.6155]
el = 2×4

    0.6155   -0.6155    0.6155   -0.6155
    0.6155   -0.6155    0.6155   -0.6155


r = 1.7321*ones(2,4)
r = 2×4

    1.7321    1.7321    1.7321    1.7321
    1.7321    1.7321    1.7321    1.7321


[x,y,z] = sph2cart(az,el,r)
x = 2×4

    1.0000    1.0000    1.0000    1.0000
   -1.0000   -1.0000   -1.0000   -1.0000


y = 2×4

    1.0000    1.0000   -1.0000   -1.0000
    1.0000    1.0000   -1.0000   -1.0000


z = 2×4

    1.0001   -1.0001    1.0001   -1.0001
    1.0001   -1.0001    1.0001   -1.0001

入力引数

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方位角。スカラー、ベクトル、行列、または多次元配列として指定します。azimuth は実数でなければなりません。azimuth、elevation、r は、同じサイズであるか、互換性のあるサイズでなければなりません (たとえば、azimuth が M 行 N 列の行列、elevation がスカラー、r がスカラーまたは 1 行 N 列の行ベクトル)。詳細については、基本的な演算で互換性のある配列サイズを参照してください。

azimuth は、x-y 平面内の角度 (単位: ラジアン) で、正の x 軸から反時計回りに測定します。

データ型: single | double

仰角。スカラー、ベクトル、行列、または多次元配列として指定します。elevation は実数でなければなりません。azimuth、elevation、r は、同じサイズであるか、互換性のあるサイズでなければなりません。

elevation は x-y 平面からの仰角 (単位: ラジアン) です。

データ型: single | double

半径。スカラー、ベクトル、行列、または多次元配列として指定します。r は実数でなければなりません。azimuth、elevation、r は、同じサイズであるか、互換性のあるサイズでなければなりません。

r の長さは任意の単位にすることができ、出力配列 x、y および z では同じ単位が使用されます。

データ型: single | double

出力引数

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直交座標。配列として返されます。

アルゴリズム

球面座標から 3 次元 直交座標へのマッピングは、次のようになります。

x = r .* cos(elevation) .* cos(azimuth)
y = r .* cos(elevation) .* sin(azimuth)
z = r .* sin(elevation)

Figure shows a point plotted in 3-D space with X and Y in the horizontal plane and Z along the vertical axis. The point has a radius measured from the origin, an azimuthal angle measured in relation to X in the horizontal plane, and an elevation angle measured as elevation above the XY plane.

拡張機能

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バージョン履歴

R2006a より前に導入

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参考

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