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rigid2d

(非推奨) 右から乗算する規則を使用した 2 次元剛体幾何学的変換

rigid2d は推奨されません。代わりに、rigidtform2d オブジェクトを使用してください。詳細については、互換性の考慮事項を参照してください。

説明

rigid2d オブジェクトは、2 次元剛体幾何学的変換に関する情報を格納し、フォワード変換と逆変換を可能にします。

作成

説明

tform = rigid2d は、恒等変換に該当する既定の rigid2d オブジェクトを作成します。

tform = rigid2d(t) は、指定された 2 次元剛体変換行列 tT プロパティに設定します。

tform = rigid2d(rot,trans) は、指定された回転行列 rot および平行移動ベクトル trans を、それぞれ Rotation プロパティおよび Translation プロパティに設定します。

プロパティ

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フォワード剛体変換。3 行 3 列の数値行列として指定します。行列 T は次に示す右から乗算する規則を満たします。

[x y 1] = [u v 1] * Rotation + Translation

データ型: single | double

変換の回転成分。2 行 2 列の数値行列として指定します。

データ型: single | double

変換の並進成分。2 要素の数値の行ベクトルとして指定します。

データ型: single | double

このプロパティは読み取り専用です。

幾何学的変換の次元。数値 2 として指定します。

オブジェクト関数

invertInvert geometric transformation
isTranslation幾何学的変換が純粋な平行移動かどうかの判別
outputLimitsFind output spatial limits given input spatial limits
transformPointsForwardApply forward geometric transformation
transformPointsInverseApply inverse geometric transformation

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回転角度の度数を指定し、2 行 2 列の回転行列を作成します。

theta = 30;
rot = [ cosd(theta) sind(theta); ...
       -sind(theta) cosd(theta)];

水平方向および垂直方向の並進の量をそれぞれ指定します。

trans = [2 3];

回転と並進を行う rigid2d オブジェクトを作成します。

tform = rigid2d(rot,trans)
tform = 
  rigid2d with properties:

       Rotation: [2x2 double]
    Translation: [2 3]

バージョン履歴

R2020b で導入

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