integralImage3

3 次元積分イメージの計算

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構文

J = integralImage3(I)

説明

J = integralImage3(I) はグレースケールボリュームイメージ I から積分イメージ J を計算します。

例

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3 次元の入力イメージの積分イメージの計算

ライブスクリプトを開く

3 次元の入力イメージを作成します。

I = reshape(1:125,5,5,5);

3 x 3 x 3 のサブボリュームを [startRow, startCol, startPlane, endRow, endCol, endPlane] として定義します。

[sR, sC, sP, eR, eC, eP] = deal(2, 2, 2, 4, 4, 4);

入力イメージから積分イメージを作成し、I の 3 x 3 x 3 のサブボリュームの和を計算します。

J = integralImage3(I);
regionSum = J(eR+1,eC+1,eP+1) - J(eR+1,eC+1,sP) - J(eR+1,sC,eP+1) ...
        - J(sR,eC+1,eP+1) + J(sR,sC,eP+1) + J(sR,eC+1,sP) ... 
        + J(eR+1,sC,sP) -J(sR,sC,sP)

regionSum = 1701

ピクセルの和が正しいことを確認します。

sum(sum(sum(I(sR:eR, sC:eC, sP:eP))))

ans = 1701

入力引数

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`I` — グレースケールボリューム
3 次元数値配列

グレースケールボリューム。3 次元の数値配列として指定します。

出力引数

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`J` — 積分イメージ
数値配列

積分イメージ。数値配列として返されます。この関数は積分イメージの上側と左側および最初の平面に対してゼロパディングする結果、size(J) = size(I) + 1 となります。出力のクラスは double です。出力の積分イメージの最終的なサイズは size(J) = size(I) + 1 に等しくなります。こうしたサイズ設定により、すべてのイメージ境界でピクセル和の計算が容易になります。積分イメージ J は、基本的に cumsum(cumsum(cumsum(I),2),3) の値をパディングしたものです。

データ型: double

詳細

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積分イメージ

"積分イメージ" の各ピクセルは、上側および左側にあるピクセルの総和になります。積分イメージを使用すると、イメージの部分領域の総和を高速に計算できます。積分イメージの使用は Viola-Jones アルゴリズムによって一般に普及しました。積分イメージはピクセルの総和の計算を容易にし、近傍のサイズにかかわらず定数時間で実行できます。