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周辺装置の管理
R2026aターゲット ハードウェアと通信する前に、まずブロックの設定、ハードウェアのコンフィギュレーション パラメーター、およびハードウェア マッピング ツールの設定を適用します。
ブロック
 | Digital Port Read | Read GPIO pin(s) status (R2024a 以降) |
 | Digital Port Write | Set GPIO pin(s) status (R2024a 以降) |
 | Hardware Interrupt | 割り込みサービス ルーチンから下流の Function-Call Subsystem をトリガーする (R2022b 以降) |
 | Encoder | Measures rotation of motor in ticks (R2024a 以降) |
 | EVADC | Measure voltage of an analog input pin (R2024a 以降) |
 | PWM | Generate pulse width modulated waveforms (R2024a 以降) |
 | QSPI Controller | Write data to and read data from an SPI peripheral device (R2024a 以降) |
 | QSPI Peripheral | Write data to and read data from an SPI controller device (R2024a 以降) |
 | EDSADC | Measure voltage of analog input pin using delta-sigma conversion (R2024b 以降) |
 | SENT | Read high-resolution sensor data over Single Edge Nibble Transmission (SENT) protocol (R2024b 以降) |
 | MCAN Transmit | Write data to CAN bus (R2025a 以降) |
 | MCAN Receive | Read data from CAN bus (R2025a 以降) |
 | Byte Pack | 入力信号を 8、16、または 32 ビットのベクトルに変換する |
 | Byte Unpack | Unpack 8-, 16-, or 32-bit input vector to multiple output vectors |
 | Byte Reversal | Reverse little-endian data for big-endian processor |
 | Memory Copy | Copy to and from memory section |
 | CAN Pack | Pack individual signals into CAN message |
 | CAN Unpack | Unpack individual signals from CAN messages |
 | CAN FD Pack | Pack individual signals into message for CAN FD bus |
 | CAN FD Unpack | Unpack individual signals from CAN FD messages |
 | ADC Interface | Convert analog signal on ADC input pin to digital signal |
 | PWM Interface | Simulate pulse width modulation (PWM) output from hardware |
 | Digital IO Interface | Simulate digital input and output pins on processor |
 | Interprocess Data Read | Receive messages from another processor using interprocess communication channel |
 | Interprocess Data Write | Send messages to another processor using interprocessor data write |
 | Interprocess Data Channel | Model interprocessor data channel between two processors |
 | Task Manager | Create and manage task executions in Simulink model |
 | Event Source | Simulate and playback recorded task events |
ツール
| SoC Builder | Build, load, and execute multicore application models on Infineon AURIX TC4x hardware boards (R2024b 以降) |
| ハードウェア マッピング | Map tasks and peripherals in a model to hardware board configurations (R2022b 以降) |
| Digital Port Read Peripheral Configuration | Map Digital Port Read peripherals in the Infineon AURIX model to peripheral registers in the MCU (R2024a 以降) |
| Digital Port Write Peripheral Configuration | Map Digital Port Write peripherals in the Infineon AURIX model to peripheral registers in the MCU (R2024a 以降) |
| タスク | Map tasks in the Infineon AURIX to interrupt service routines on the hardware board (R2024a 以降) |
| Encoder Peripheral Configuration | Map encoder peripherals in the Infineon AURIX model to peripheral registers in the MCU (R2024a 以降) |
| EVADC Peripheral Configuration | Map EVADC peripherals in the Infineon AURIX model to peripheral registers in the MCU (R2024a 以降) |
| PWM Peripheral Configuration | Map PWM peripherals in the Infineon AURIX model to peripheral registers in the MCU (R2024a 以降) |
| QSPI Controller Peripheral Configuration | Map QSPI controller peripherals in the Infineon AURIX model to peripheral registers in the MCU (R2024a 以降) |
| QSPI Peripheral Configuration | Map QSPI peripherals in the Infineon AURIX model to peripheral registers in the MCU (R2024a 以降) |
| EDSADC Peripheral Configuration | Map EDSADC peripherals in Infineon AURIX model to peripheral registers in MCU (R2024b 以降) |
| SENT Configuration | Map data transfer over SENT protocol in the Infineon AURIX model to peripheral registers in the MCU (R2024b 以降) |
| MCAN Transmit Peripheral Configuration | Map peripherals of MCAN Transmit block in the model to peripheral registers in MCU (R2025a 以降) |
| MCAN Receive Peripheral Configuration | Map MCAN Receive peripherals in the model to the peripheral registers in MCU (R2025a 以降) |
モデル設定
トピック
- Run Model on Virtual Prototyping (VP)
Run your model on virtual prototyping without the hardware using the Synopsys Virtual Prototyping (VP) Virtualizer.
- Processor-in-the-Loop (PIL) Simulation
Test the code generated from top models, referenced models, or subsystems on Infineon AURIX TC3x microcontrollers.
- External Mode Simulation for Signal Monitoring and Parameter Tuning
Tune parameters and monitor signals through communication channel between development computer and Infineon AURIX TC3x microcontroller.
- Get Started with IO Device Builder
Understand system requirements and work with IO Device Builder.
注目の例
Embedded Coder Support Package for Infineon AURIX TC3x Microcontrollers 入門
この例では、Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC3x Microcontrollers を使用して、Infineon AURIX TC3x ボード上で Simulink® モデルを実行する方法を示します。
QSPI Communication for Infineon AURIX TC3x Microcontrollers 入門
この例では、Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC3x Microcontrollers の QSPI Controller ブロックと QSPI Peripheral ブロックを使用して、割り込みを介してデータを処理する方法を示します。
Code Verification and Validation with PIL
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon AURIX™ TC3x Microcontrollers for code verification and validation using PIL.
Infineon AURIX TC3x Microcontrollers を使用した信号の監視とパラメーター調整
この例では、Infineon AURIX TC3x ハードウェア ボードを使用して、Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC3x Microcontrollers を監視と調整モード (エクスターナル モード) で使用する方法を示します。
Infineon AURIX TC3xx Microcontrollers を使用した符号化器による BLDC のベクトル制御
この例では、三相ブラシレス DC (BLDC) モーターの速度を制御するためのベクトル制御 (FOC) 手法の実装方法を示します。この FOC アルゴリズムには回転子の位置フィードバックが必要であり、それをエンコーダー センサーを使用して取得します。FOC の詳細については、ベクトル制御 (Motor Control Blockset)を参照してください。
Extrapolate EDSADC Output Using Timestamp Information
Use the Enhanced Delta-Sigma Analog to Digital Converter (EDSADC) block from Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC3x Microcontrollers to determine the accurate EDSADC output using its timestamp information.
PIL Simulation for AUTOSAR Software Component with Infineon AURIX TC3x Microcontroller
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon AURIX™ TC3x Microcontrollers for code verification and validation of AUTOSAR component models using PIL. This example uses Simulink® models with Infineon AURIX TC3x board mapped to a classic AUTOSAR software component, generating code that complies with the AUTOSAR standard.
Code Verification Using PIL Simulation on Infineon AURIX TC3x Microcontrollers for ISO 26262 Certification
Verify generated code on an Infineon AURIX™ TC3x hardware board using processor-in-the-loop (PIL) simulation. The example uses a Model-Based Design example from the IEC Certification Kit.
