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Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors 入門

Embedded Coder^® Support Package for STMicroelectronics^® STM32 Processors の基礎について学習する

インストールと構成

サポートされている STM32 プロセッサベースのボード

チュートリアル

STMicroelectronics の STM32 プロセッサベースのボード入門

この例では、Embedded Coder® Support Package for STMicroelectronics® STM32 Processors を使用して、STMicroelectronics の STM32 プロセッサベースのハードウェアボードで Simulink® モデルを実行する方法を示します。
STM32 プロセッサベースのボードを使用した三相 AC モーターの開ループ制御

この例では、開ループ制御 (スカラー制御またはボルト/ヘルツ制御とも呼ばれる) を使用してモーターを駆動します。
Analog to Digital Converter ブロックの使用による STMicroelectronics STM32 Processor ベースのボードのサポート

この例では、Embedded Coder® Support Package for STMicroelectronics® STM32 Processors を使用して、アナログ入力チャネルに接続されたアナログ信号を Simulink® モデルの Analog to Digital Converter ブロックでデジタル化する方法を示します。
STMicroelectronics STM32 プロセッサベースのボードのための CAN または FDCAN ブロックを使用した通信

この例では、Embedded Coder® Support Package for STMicroelectronics® STM32 Processors Based Boards を使用し、CAN または FDCAN ブロックを用いて STM32 プロセッサベースのボードと通信する方法を示します。
生成される PWM 出力についての信号の監視とパラメーター調整

この例では、Embedded Coder® Support Package for STMicroelectronics® STM32 Processors を使用して、Simulink® モデルの PWM Output ブロックで PWM 信号を生成する方法を示します。
STMicroelectronics の STM32 プロセッサベースのボードの PIL によるコードの検証と妥当性確認

この例では、プロセッサインザループ (PIL) を使用したコードの検証と妥当性確認に Embedded Coder® Support Package for STMicroelectronics® STM32 Processors を使用する方法を示します。

STM32 モデリングの基礎

STM32 プロセッサベースのボードのスケジューリングオプションの設定

STM32 プロセッサベースのボードのスケジューリングオプションを設定する。
Simulink での STM32CubeMX を使用した STM32 プロセッサベースのボードの構成

Simulink と共に STM32CubeMX プロジェクトを使用するように STM32 プロセッサベースのボードを構成する。
STM32 プロセッサベースのボードの監視と調整および PIL のためのシリアル構成

STM32 プロセッサベースのボードの監視と調整 (エクスターナルモード) および PIL で実行するためのモデルの構成。
STM32 プロセッサベースのボード向けの STM32CubeMX でのイーサネットオプションの構成

STM32CubeMX プロジェクトでのイーサネットの構成。
STM32CubeIDE での Simulink による生成コードのデバッグ

Simulink^® による生成コードを STM32CubeIDE と統合する。

注目の例

Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

Use Motor Control Blockset™ to generate a Simulink® model that is configured for a specific hardware and motor control technique.

(Motor Control Blockset)

STM32 プロセッサベースのボードを使用した PMSM のセンサーレスベクトル制御

この例では、三相永久磁石同期モーター (PMSM) の速度を制御するためのベクトル制御 (FOC) 手法を実装します。FOC の詳細については、ベクトル制御 (FOC) (Motor Control Blockset)を参照してください。

モデルを開く

STM32G4xx ベースのプロセッサを使用したホールセンサーによる PMSM のベクトル制御

この例では、三相永久磁石同期モーター (PMSM) の速度を制御するためのベクトル制御 (FOC) 手法を実装します。この FOC アルゴリズムには回転子の位置フィードバックが必要であり、それをホールセンサーで取得します。

ライブスクリプトを開く

STMicroelectronics STM32 プロセッサを使用した DC-DC 降圧コンバーターおよび昇圧コンバーターの電圧モード制御

この例では、Embedded Coder® Support Package for STMicroelectronics® STM32 Processors 用の B-G474E-DPOW1 Discovery kit を使用して、DC-DC 降圧コンバーターまたは昇圧コンバーターの制御システムを実装する方法を示します。