Pseudoinverse

Moore-Penrose 疑似逆行列の計算

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ライブラリ:
DSP System Toolbox / Math Functions / Matrices and Linear Algebra / Matrix Inverses

説明

Pseudoinverse ブロックは、入力行列 A の Moore-Penrose 疑似逆行列を計算します。

相当する MATLAB^® コードは次のとおりです。

[U,S,V] = svd(A,0)

端子

入力

A — 入力

ベクトル | 行列

入力をベクトルまたは行列として指定します。

データ型: single | double
複素数のサポート: あり

出力

X — 疑似逆出力

ベクトル | 行列

疑似逆出力。ベクトルまたは行列として返されます。疑似逆行列の計算が収束しなかった場合、この端子の出力は、正しいサイズの未定義の行列となります。

データ型: single | double
複素数のサポート: あり

E — エラー ステータス

0 | 1

この端子は、次のエラー ステータスの値を取得できます。

• 0 — 疑似逆行列の計算が収束します。

• 1 — 疑似逆行列の計算が収束しません。

疑似逆行列の計算が収束しなかった場合、端子 [X] の出力は、正しいサイズの未定義の行列となります。

データ型: Boolean

パラメーター

エラー ステータス端子 (E) を表示 — エラー ステータス端子を表示

off (既定値) | on

収束の失敗をレポートする [E] 出力端子を有効にする場合に選択します。詳細については、[E] 出力端子の説明を参照してください。

シミュレーション実行方法 — 実行するシミュレーションのタイプ

インタープリター型実行 (既定値) | コード生成

実行するシミュレーションのタイプを指定します。このパラメーターは以下のように設定できます。

• インタープリター型実行 –– MATLAB インタープリターを使用してモデルをシミュレートします。このオプションで起動時間が短くなります。このブロックの場合、このモードのシミュレーション速度は [コード生成] のシミュレーション速度よりも速くなります。

• コード生成 –– 生成された C コードを使用してモデルをシミュレートします。シミュレーションの初回実行時、Simulink^® は対象ブロックの C コードを生成します。この C コードは、モデルが変更されない限り以降のシミュレーションで再利用されます。このオプションを使用すると、起動時間は長くなりますが、後続のシミュレーションでのシミュレーション速度が速くなります。

ブロックの特性

データ型	double | single
直達	いいえ
多次元信号	いいえ
可変サイズの信号	はい
ゼロクロッシング検出	いいえ

詳細

疑似逆行列

入力行列 A の疑似逆行列は行列 $$A^{†}$$ であり、次のようになります。

$$A^{†}=V{S}^{†}{U}^{\ast }$$

ここで、U と V は直交行列、S は対角行列です。

疑似逆行列は次のプロパティをもちます。

• $$A{A}^{†}={(A{A}^{†})}^{\ast }$$

• $$A^{†}A={(A^{†}A)}^{\ast }$$

• $$A{A}^{†}A=A$$

• $$A^{†}A{A}^{†}=A^{†}$$

参照

[1] Golub, G. H., and C. F. Van Loan. Matrix Computations. 3rd ed. Baltimore, MD: Johns Hopkins University Press, 1996.

拡張機能

C/C++ コード生成

Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

生成されたコードは特定の条件下で関数 memcpy または関数 memset (string.h) に依存します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

関数

• inv | svd

関数

• Cholesky Inverse | LDL Inverse | LU Inverse | Singular Value Decomposition

トピック

• Matrix Inverses