対話的なシナリオ作成

ドライビングシナリオデザイナーアプリを使用してドライビングシナリオを対話的に作成

ドライビングシナリオデザイナーアプリにより、対話的なインターフェイスを使用して合成ドライビングシナリオを設計できます。シナリオに道路、アクター、およびセンサーを含め、シナリオから合成センサー検出を生成できます。このアプリには、各種条件下で運転アルゴリズムをテストするためのさまざなプリビルドシナリオも用意されています。

アプリ

ドライビングシナリオデザイナー

Design driving scenarios, configure sensors, and generate synthetic data

トピック

Create Driving Scenario Interactively and Generate Synthetic Sensor Data
Use the Driving Scenario Designer app to create a driving scenario and generate sensor detections and point cloud data from the scenario.
Create Roads with Multiple Lane Specifications Using Driving Scenario Designer
Use the Driving Scenario Designer app to create roads with multiple lane specifications.
Generate INS Sensor Measurements from Interactive Driving Scenario
Generate fused inertial navigation and GPS measurements from a driving scenario created using the Driving Scenario Designer app, and export the data to MATLAB^®.
Create Reverse Motion Driving Scenarios Interactively
Create driving scenarios in which vehicles drive in reverse by using the Driving Scenario Designer app.
Prebuilt Driving Scenarios in Driving Scenario Designer

Test driving algorithms on prebuilt driving scenarios in the Driving Scenario Designer app. These scenarios include common intersection, turn, and U-turn traffic patterns.
- Euro NCAP Driving Scenarios in Driving Scenario Designer
- Cuboid Versions of 3D Simulation Scenes in Driving Scenario Designer
Keyboard Shortcuts and Mouse Actions for Driving Scenario Designer
Use keyboard shortcuts and mouse actions to increase productivity while using the Driving Scenario Designer app.

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