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LiDAR 処理

LIDAR 点群の処理用の深層学習のワークフローの拡張

Deep Learning Toolbox™ を Lidar Toolbox™ と一緒に使用して、LIDAR 点群データを処理するための深層学習アルゴリズムを適用します。

アプリ

LIDAR ラベラーLiDAR 点群のグラウンド トゥルース データへのラベル付け (R2020b 以降)

関数

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pointPillarsObjectDetectorPointPillars オブジェクト検出器 (R2021b 以降)
trainPointPillarsObjectDetectorTrain PointPillars object detector (R2021b 以降)
detectDetect objects using PointPillars object detector (R2021b 以降)
squeezesegv2Layers(Not recommended) Create SqueezeSegV2 segmentation network for organized lidar point cloud (R2020b 以降)
pointnetplusLayers(非推奨) PointNet++ セグメンテーション ネットワークを作成する (R2021b 以降)