自律制御システム
強化学習、予知保全、自律ナビゲーションのアプリケーションにおける深層学習ワークフローの拡張
Deep Learning Toolbox™ を使用して、強化学習、予知保全、自律ナビゲーションの各アプリケーションに深層学習を組み込みます。
カテゴリ
注目の例
滑走ロボットを制御するための DDPG エージェントの学習
摩擦のない 2 次元平面上を滑走するロボットを制御するために DDPG エージェントに学習させる。
Train Hybrid SAC Agent for Path-Following Control
Train an hybrid SAC agent for lane following control.
強化学習エージェントを使用した二足歩行ロボットの学習
Simscape™ Multibody™ でモデル化された二足歩行ロボットを制御するために、DDPG と TD3 エージェントを比較する。
条件付き GAN の使用による合成信号の生成
条件付き敵対的生成ネットワークの使用による合成信号の生成。
深層学習を使用した化学的プロセスの故障検出
シミュレーション データを使用して、化学的プロセスの故障を検出できるニューラル ネットワークに学習させる。
深層学習を使用した転動体ベアリングの故障診断
この例では、深層学習の手法を使用して、転動体ベアリングの故障診断を行う方法を説明します。
