nblocks

一般化 LTI モデルまたは一般化行列に含まれる制御設計ブロックの数

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構文

N = nblocks(M)

説明

N = nblocks(M) は、一般化 LTI モデルまたは一般化行列 M に含まれる制御設計ブロックの数を返します。

例

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2 次フィルターモデルにある制御設計ブロックの数

2 次フィルターの調整可能な (パラメトリック) モデルを作成します。
$F (s) = \frac{ω_{n}^{2}}{s^{2} + 2 ζ ω_{n} + ω_{n}^{2}},$
ここで、減衰 ζ と固有振動数 ω_n は調整可能なパラメーターです。
```
wn = realp('wn',3);
zeta = realp('zeta',0.8);
F = tf(wn^2,[1 2*zeta*wn wn^2]);
```
F は、2 つの調整可能な制御設計ブロックである、wn と zeta という realp ブロックをもつ genss モデルです。ブロック wn および zeta には、それぞれ 3 および 0.8 の初期値があります。
nblocks を使用してモデルの調整可能なブロックの数を調べます。
```
nblocks(F)
```
このコマンドは次の結果を返します。
```
ans =

     6
```
F には 2 つの調整可能なパラメーターがありますが、パラメーター wn は 5 回出現します。そのうち 2 回は分子、3 回は分母です。
F を書き直して wn の出現を少なくします。
2 次フィルター伝達関数は、次のように表現できます。
$F (s) = \frac{1}{{(\frac{s}{ω_{n}})}^{2} + 2 ζ (\frac{s}{ω_{n}}) + 1} .$
次の式を使用して調整可能なフィルターを作成します。
```
F = tf(1,[(1/wn)^2 2*zeta*(1/wn) 1])
```
新しいフィルターモデルで調整可能なブロックの数を調べます。
```
nblocks(F)
```
このコマンドは次の結果を返します。
```
ans =

     4
```
新しい定式化では、調整可能なパラメーター wn の発生は 3 回だけです。モデルでブロックの出現数を減らすことによって、モデルを含む計算回数のパフォーマンスを向上できます。ただし、出現数はモデルの調整やパラメーター調査のためのサンプリングの結果には影響しません。