repsys

モデルの複製とタイル

構文

rsys = repsys(sys,[M N])

rsys = repsys(sys,N)

rsys = repsys(sys,[M N,S1 S2 ... SK])

説明

rsys = repsys(sys,[M N]) は、モデル sys を M 行 N 列のタイル配置に複製します。結果として得られるモデル rsys には、size(sys,1)*M 出力と size(sys,2)*N 入力があります。

rsys = repsys(sys,N) は N 行 N 列のタイル配置を作成します。この構文は、rsys = repsys(sys,[N N]) と同じ結果になります。対角タイル配置を作成するには、rsys = sys*eye(N) を使用します。

rsys = repsys(sys,[M N,S1 S2 ... SK]) は、両方の I/O と配列次元に沿った sys を複製、配置して、モデル配列を作成します。指数 S は配列次元を指定します。配列のサイズは、[size(sys,1)*M, size(sys,2)*N, size(sys,3)*S1, ...] になります。

例

SISO 伝達関数の複製による MIMO 伝達関数の作成

単入力単出力 (SISO) の伝達関数を作成します。

sys = tf(2,[1 3])

sys =
 
    2
  -----
  s + 3
 
Continuous-time transfer function.
Model Properties

SISO 伝達関数を複製して、3 つの入力と 2 つの出力をもつ MIMO 伝達関数を作成します。

rsys = repsys(sys,[2 3])

rsys =
 
  From input 1 to output...
         2
   1:  -----
       s + 3
 
         2
   2:  -----
       s + 3
 
  From input 2 to output...
         2
   1:  -----
       s + 3
 
         2
   2:  -----
       s + 3
 
  From input 3 to output...
         2
   1:  -----
       s + 3
 
         2
   2:  -----
       s + 3
 
Continuous-time transfer function.
Model Properties

あるいは、以下の方法でも MIMO 伝達関数を取得できます。

rsys = [sys sys sys; sys sys sys];

SISO 伝達関数の複製による伝達関数の配列の作成

SISO 伝達関数を作成します。

sys = tf(2,[1 3]);

SISO 伝達関数を、2 つの入力と 1 つの出力をもつ伝達関数の 3 行 4 列の配列に複製します。

rsys = repsys(sys,[1 2 3 4]);

rsys のサイズをチェックします。

size(rsys)

3x4 array of transfer functions.
Each model has 1 outputs and 2 inputs.

入力引数

sys — 動的システム

動的システム モデル | モデル配列

動的システム (SISO または MIMO)。以下の動的システム モデルのいずれか、またはそのようなモデルの配列として指定します。

• tf、zpk、ss モデルなどの連続時間または離散時間の数値 LTI モデル。

• genss や uss (Robust Control Toolbox) モデルなどの一般化された、あるいは不確かさをもつ LTI モデル。(不確かさをもつモデルを使用するには Robust Control Toolbox™ ソフトウェアが必要です。)

• frd モデルなどの周波数応答データ モデル。

• idtf (System Identification Toolbox)、idss (System Identification Toolbox)、idproc (System Identification Toolbox) モデルなどの同定された LTI モデル。(同定されたモデルを使用するには System Identification Toolbox™ ソフトウェアが必要です。)

M — 出力次元に沿った複製の数

正の整数

出力次元に沿った sys の複製の数。正の整数として指定します。

N — 入力次元に沿った複製の数

正の整数

入力次元に沿った sys の複製の数。正の整数として指定します。

S1 S2 ... SK — 配列次元に沿った複製の数

正の整数

配列次元に沿った sys の複製の数。正の整数として指定します。

出力引数

rsys — 複製された動的システム

動的システム モデル | モデル配列

複製された動的システム。動的システム モデルまたはモデル配列として返されます。

sys を単一の SISO または MIMO モデルとして指定し、配列次元 S1,..., SK を指定しなかった場合、rsys は size(sys,1)*M 個の出力と size(sys,2)*N 個の入力をもつ動的システム モデルになります。

それ以外の場合は、rsys は、size(sys,1)*M 個の出力と size(sys,2)*N 個の入力をそれぞれもつ動的システムの配列になります。rsys のサイズは [size(sys,1)*M, size(sys,2)*N, size(sys,3)*S1, ...] です。

バージョン履歴

R2010b で導入

参考

append