full

スパースモデルを密度の高いストレージに変換する

R2020b 以降

構文

fsys = full(sys)

説明

fsys = full(sys) は、sparss および mechss モデル sys を密度の高い状態空間表現 ss に変換します。mechss モデルの場合、密度の高い表現への変換は full(sparss(sys)) と等価です。他のモデルタイプの場合、full では sys は変更されません。

full コマンドを使用して、小規模のスパースモデルを密度の高いストレージに変換して、極/零点の抽出、モデル次数の低次元化、コントローラー設計と調整などの操作を実行します。大規模なスパースモデルでの密度の高いストレージへの変換は、利用可能なメモリが飽和し、パフォーマンスが大幅に低下する場合があるため、推奨されません。

例

すべて折りたたむ

スパース 2 次モデルを密な表現に変換

ライブスクリプトを開く

この例では、50 のノードをもつスパース 2 次モデルを含む sparseSOFull.mat について考えます。

スパース 2 次モデルを読み込み、full を使用して密な表現に変換します。

load('sparseSOFull.mat','sys');
fsys = full(sys);
size(fsys)

State-space model with 1 outputs, 1 inputs, and 100 states.

sys は mechss モデルであるため、密度の高いストレージへの変換は fsys = full(sparss(sys)) と同じです。結果のモデル fsys は、質量行列がフルランクであるため、100 の状態を持つ非スパースストレージ ss モデルオブジェクトになります。

2 つの表現のストレージサイズを比較します。

whos

  Name      Size             Bytes  Class     Attributes

  fsys      1x1             164674  ss                  
  sys       1x1               6671  mechss    sparse

大規模なスパースモデルでの密度の高いストレージへの変換は、利用可能なメモリが飽和し、パフォーマンスが大幅に低下する場合があるため、推奨されません。