線形モデルの相互接続

加算、乗算、連結などの行列演算を LTI モデルに適用できます。加算では並列に相互接続を行います。たとえば、次のように入力します。

tf(1,[1 0]) + tf([1 1],[1 2])   % 1/s + (s+1)/(s+2)

これでは、次の伝達関数が出力されます。

Transfer function:
s^2 + 2 s + 2
-------------
  s^2 + 2 s

乗算では直列に相互接続を行います。たとえば、次のように入力します。

2 * tf(1,[1 0])*tf([1 1],[1 2])   % 2*1/s*(s+1)/(s+2)

これでは、次のカスケード伝達関数が出力されます。

Transfer function:
2 s + 2
---------
s^2 + 2 s

オペランドが異なるタイプのモデルの場合は、出力されるモデルタイプは、優先順位に従って決まります。詳細は、モデルタイプを決定するルールを参照してください。

モデル演算関数の詳細は、モデル相互接続のカタログを参照してください。

また、関数 series を乗算に、関数 parallel を加算の代わりに使用できます。

システムを相互接続するための他の方法

閉ループモデルを導き出すには、関数 feedback や lft を使用します。以下に例を示します。

sys_f = feedback(tf(1,[1 0]), tf([1 1],[1 2])

これで、下図に示すようなフィードバックループで、r から y への閉ループ伝達関数を計算します。結果は次のようになります。

Transfer function:
    s + 2
-------------
s^2 + 3 s + 1

この図は、システムの相互接続をブロック線図で示しています。

フィードバック相互接続

関数 lft を使用すると、より複雑なフィードバック構造を構築できます。この関数は、2 つのシステムの線形分数変換を構築します。詳細は、リファレンスページを参照してください。