AUTOSAR 内部キャリブレーションパラメーターの設定

メモ

AUTOSAR パラメーターおよびルックアップテーブルの実行時キャリブレーションのために、R2019a では、AUTOSAR コンポーネントパラメーターへのモデルワークスペースパラメーターのグラフィカルマッピングが導入されました。コードマッピングエディターで、Simulink^® モデルワークスペースパラメーターを選択し、それを AUTOSAR コンポーネントパラメーターにマッピングし、その AUTOSAR キャリブレーション属性を変更します。現在、ベースワークスペース内の AUTOSAR パラメーターオブジェクトを使用して AUTOSAR パラメーターまたはルックアップテーブルをモデル化している場合、コードマッピングエディターワークフローに移行することを検討してください。詳細については、モデルワークスペースパラメーターの AUTOSAR コンポーネントパラメーターへのマッピングおよびAUTOSAR キャリブレーションおよび測定用のルックアップテーブルの設定を参照してください。

AUTOSAR 内部キャリブレーションパラメーターは AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの内部にあり、それが定義されているソフトウェアコンポーネントのインスタンスからのみアクセスされます。AUTOSAR.Parameter データオブジェクトを使用して、Simulink で内部キャリブレーションパラメーターを設定できます。パラメーターデータオブジェクトを作成および設定した後、モデル内のブロックパラメーターからそれらを参照します。

他の AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントからアクセスできる AUTOSAR キャリブレーションパラメーターを構成する方法については、AUTOSAR キャリブレーションコンポーネントの構成を参照してください。

AUTOSAR 内部キャリブレーションパラメーターを構成するには、次のようにします。

キャリブレーションパラメーターの名前を参照するブロックパラメーターの値をモデル内で設定します。たとえば、モデル例 autosar_swc_counter を開きます。モデルデータエディター ([モデル化] タブで [モデルデータエディター] をクリック) を開き、[パラメーター] タブを選択します。Constant ブロックの値を LIMIT から myPrm に変更します。
キャリブレーションパラメーターの AUTOSAR.Parameter データオブジェクトを作成します。モデルデータエディターでパラメーター値を編集する際に、myPrm の隣にあるアクションボタンをクリックし、[作成] を選択します。
[新規データの作成] ダイアログボックスの [値] フィールドに、AUTOSAR.Parameter を入力します。
- [場所] を [Base Workspace] に設定する場合、[AUTOSAR.Parameter] ダイアログボックスでストレージクラスを設定できます。Simulink ルックアップテーブルをパラメーターにマッピングするには、関数 mapLookupTable を使用します。
- [場所] を [Model Workspace] に設定する場合、[AUTOSAR.Parameter] ダイアログボックスでストレージクラスを設定できません。ただし、Simulink ルックアップテーブルをパラメーターにマッピングする場合は、コードマッピングエディター、[パラメーター] タブ、または関数 mapParameter を使用できます。
この例では、[場所] を [Base Workspace] に設定します。[作成] をクリックします。AUTOSAR.Parameter オブジェクトが表示されます。
AUTOSAR.Parameter プロパティダイアログボックスで、次のプロパティを設定します。
- 値 — キャリブレーションパラメーターの値を指定します。内部キャリブレーションパラメーターの場合、この値は初期値を表します。
- データ型 — キャリブレーションパラメーターのデータ型を指定します。詳細については、データ型アシスタントを利用したデータ型の指定を参照してください。
- ストレージクラス — ベースワークスペースパラメーターの場合、内部キャリブレーションパラメーターを指定するには、ドロップダウンリストから [InternalCalPrm] を選択します。インスタンスごとの動作を指定するには、次のいずれかを選択します。
  - Parameter shared by all instances of the Software Component
  - Each instance of the Software Component has its own copy of the parameter
[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [コード生成] 、 [インターフェイス] ペインで、オプション [カスタムストレージクラスを無視する] がオフになっていない場合はオフにします。
Simulink ルックアップテーブルをベースワークスペース AUTOSAR パラメーター myPrm にマッピングするには、関数 mapLookupTable を使用します。
コードを生成します。

メモ

Model ブロック内での AUTOSAR キャリブレーションパラメーターの使用はサポートされていません。

参考

AUTOSAR.Parameter | mapLookupTable | getLookupTable

AUTOSAR 内部キャリブレーション パラメーターの設定

参考

AUTOSAR 内部キャリブレーションパラメーターの設定