AUTOSAR キャリブレーションコンポーネントの構成

AUTOSAR キャリブレーションパラメーターコンポーネント (ParameterSwComponent) には、関連付けられた提供側のポートによって AUTOSAR ソフトウェアコンポーネント (SWC) からのアクセスを可能にする、キャリブレーションパラメーターが含まれています。キャリブレーションコンポーネントは ARXML コードから Simulink^® にインポートすることも、AUTOSAR.Parameter データオブジェクトを使用して Simulink でキャリブレーションコンポーネントを作成することもできます。AUTOSAR ポートパラメーターとパラメーターコンポーネントの詳細については、パラメーターソフトウェアコンポーネントと通信するための AUTOSAR ポートパラメーターの構成を参照してください。

Simulink でキャリブレーションコンポーネントを作成するには、モデル内の AUTOSAR パラメーターを開いてキャリブレーションコンポーネントにエクスポートするように設定します。

たとえば、次のようにします。

AUTOSAR 用に構成された、ベースワークスペースまたはデータディクショナリの AUTOSAR.Parameter データオブジェクトを含むモデルまたは AUTOSAR.Parameter データオブジェクトを追加可能なモデルを開きます。
ベースワークスペースまたはデータディクショナリから AUTOSAR パラメーターを開きます。AUTOSAR.Parameter ダイアログボックスで、[ストレージクラス] を CalPrm に設定します。これらの属性を使用して、キャリブレーションコンポーネントにエクスポートするパラメーターを設定します。
- HeaderFile — キャリブレーションパラメーターを宣言する AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントヘッダーファイル名を必要に応じて指定します。
- ElementName、PortName および InterfacePath — キャリブレーションパラメーターを特定の AUTOSAR 要素、AUTOSAR ポートおよび AUTOSAR インターフェイスに関連付けます。要素名、ポート名、インターフェイスパスを指定します。
- CalibrationComponent — このパラメーターが含まれるエクスポート先のキャリブレーションコンポーネントの修飾名。
- ProviderPortName — キャリブレーションコンポーネントに関連付けられている提供側のポートの短縮名。
変更を適用し、モデルを保存します。

モデルからコードを生成するときに次の処理が実行されます。

AUTOSAR キャリブレーションパラメーターで指定されたキャリブレーションコンポーネントがエクスポートされます。たとえば、キャリブレーションパラメーター K の構成に基づいてエクスポートされた ParameterSwComponent XML の抜粋を次に示します。

<AR-PACKAGE>
  <SHORT-NAME>counter_swc</SHORT-NAME>
  <ELEMENTS>
    <PARAMETER-SW-COMPONENT-TYPE UUID="...">
      <SHORT-NAME>counter</SHORT-NAME>
      <PORTS>
        <P-PORT-PROTOTYPE UUID="...">
          <SHORT-NAME>pCounter</SHORT-NAME>
          <PROVIDED-COM-SPECS>
...
            <PARAMETER-PROVIDE-COM-SPEC>
              <INIT-VALUE>
                <CONSTANT-REFERENCE>
                  <SHORT-LABEL>K</SHORT-LABEL>
                  <CONSTANT-REF DEST="CONSTANT-SPECIFICATION">/Company/Powertrain/
                                                   DataTypes/Ground/K</CONSTANT-REF>
                </CONSTANT-REFERENCE>
              </INIT-VALUE>
              <PARAMETER-REF DEST="PARAMETER-DATA-PROTOTYPE">/CalibrationComponents/
                                                        counter_if/K</PARAMETER-REF>
            </PARAMETER-PROVIDE-COM-SPEC>
...
          </PROVIDED-COM-SPECS>
          <PROVIDED-INTERFACE-TREF DEST="PARAMETER-INTERFACE">/CalibrationComponents/
                                                 counter_if</PROVIDED-INTERFACE-TREF>
        </P-PORT-PROTOTYPE>
      </PORTS>
    </PARAMETER-SW-COMPONENT-TYPE>
  </ELEMENTS>
</AR-PACKAGE>

パラメーターの初期値は ParameterSwComponent の ParameterProvideComSpec および ApplicationSwComponent の ParameterRequireComSpec にエクスポートされています。エクスポートされた ParameterRequireComSpec XML の抜粋は次のとおりです。

<R-PORT-PROTOTYPE UUID="...">
  <SHORT-NAME>rCounter</SHORT-NAME>
  <REQUIRED-COM-SPECS>
...
    <PARAMETER-REQUIRE-COM-SPEC>
      <INIT-VALUE>
        <CONSTANT-REFERENCE>
          <SHORT-LABEL>K</SHORT-LABEL>
          <CONSTANT-REF DEST="CONSTANT-SPECIFICATION">/Company/Powertrain/DataTypes/
                                                             Ground/K</CONSTANT-REF>
        </CONSTANT-REFERENCE>
      </INIT-VALUE>
      <PARAMETER-REF DEST="PARAMETER-DATA-PROTOTYPE">/CalibrationComponents/counter_if/
                                                                      K</PARAMETER-REF>
    </PARAMETER-REQUIRE-COM-SPEC>
...
  </REQUIRED-COM-SPECS>
  <REQUIRED-INTERFACE-TREF DEST="PARAMETER-INTERFACE">/CalibrationComponents/counter_if
                                                             </REQUIRED-INTERFACE-TREF>
</R-PORT-PROTOTYPE>

キャリブレーションコンポーネントパラメーターについては、AUTOSAR コンポーネントをエクスポートした後で、パラメーターをオーサリングツールにインポートするためにキャリブレーションインターフェイス定義 XML ファイルを読み込まなければなりません。

メモ

CalPrm CSC の属性 [CalibrationComponent] および [ProviderPortName] は、AUTOSAR オーサリングツールで作成されたキャリブレーションコンポーネントに対してではなく、Simulink でキャリブレーションコンポーネントを作成する場合にのみ使用してください。

参考

AUTOSAR.Parameter

AUTOSAR キャリブレーション コンポーネントの構成

参考

AUTOSAR キャリブレーションコンポーネントの構成