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createCompositionAsModel
AUTOSAR ARXML ソフトウェア コンポジションの Simulink 表現の作成
構文
説明
createCompositionAsModel( は AUTOSAR ソフトウェア コンポジション ar,CompositionName)CompositionName に対応する Simulink® モデルを作成します。コンポジションの記述は以前に AUTOSAR XML ファイルからインポートした AUTOSAR 情報の一部です。これは arxml.importer オブジェクト ar で表されます。インポーターにより、インポートされる AUTOSAR コンポジションの初期の Simulink 表現が作成されます。この初期表現が、AUTOSAR 構成やモデルベース デザインの開始点となります。詳細については、AUTOSAR ARXML インポーターを参照してください。
[ は、Simulink モデルの作成に、1 つ以上の mdl, sts] = createCompositionAsModel(ar,CompositionName,Name,Value)Name,Value のペア引数を使用して追加オプションを指定します。
例
ファイル ThrottlePositionControlComposition.arxml から AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /Company/Components/ThrottlePositionControlComposition をインポートします。ARXML ファイルは、既定の MATLAB® パス上の matlabroot/examples/autosarblockset/data
ar = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition.arxml'); names = getComponentNames(ar,'Composition')
names =
1×1 cell array
{'/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition'}createCompositionAsModel(ar,'/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition');AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /pkg/rootComposition を XML ファイル mySWCs.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。コンポジション内に含まれるコンポーネント mySwc1 と mySwc2 の場合、新しく作成するのではなく、既存の Simulink コンポーネント モデルを使用します。
ar = arxml.importer('mySWCs.arxml') createCompositionAsModel(ar,'/pkg/rootComposition','ComponentModels',{'mySwc1','mySwc2'})
AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /pkg/rootComposition を XML ファイル mySWCs.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。AUTOSAR データ型に対応する Simulink データ オブジェクトをデータ ディクショナリ ardata.sldd に配置します。
ar = arxml.importer('mySWCs.arxml') createCompositionAsModel(ar,'/pkg/rootComposition','DataDictionary','ardata.sldd')
ファイル ThrottlePositionControlComposition.arxml から AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /Company/Components/ThrottlePositionControlComposition をインポートします。ARXML ファイルは、既定の MATLAB パス上の matlabroot/examples/autosarblockset/data
インポートされた各コンポーネントに対して、インポーターはインターフェイス、データ型などの共有可能な AUTOSAR プロパティをデータ ディクショナリ ardata.sldd に格納します。その後、コンポジション内のコンポーネントは格納されたプロパティを共有できます。
ar = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition.arxml') createCompositionAsModel(ar,'/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition',... 'ModelPeriodicRunnablesAs','Auto',... 'DataDictionary','ardata.sldd','ShareAUTOSARProperties',true);
共有プロパティを表示するには、コンポーネント モデルの AUTOSAR ディクショナリを開きます。この例では、ThrottlePositionSensor を開きます。AUTOSAR ディクショナリ ノード ardata.sldd を展開します。共有されたコンポーネント インターフェイスなどの読み取り専用プロパティを表示したり、コンポジションおよびコンポーネントのエクスポートに関する XML オプションを変更したりできます。
autosar_ui_launch('ThrottlePositionSensor')
AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /pkg/rootComposition を XML ファイル mySWCs.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。AUTOSAR の周期的なランナブルを周期的レートをもつ Function-Call Subsystem としてモデル化します。
ar = arxml.importer('mySWCs.arxml') createCompositionAsModel(ar,'/pkg/rootComposition',... 'ModelPeriodicRunnablesAs','FunctionCallSubsystem')
AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /pkg/rootComposition を XML ファイル mySWCs.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。PredefinedVariant Senior を使用してモデル作成時にコンポーネントの変動点を解決します。
ar = arxml.importer('mySWCs.arxml') createCompositionAsModel(ar,'/pkg/rootComposition',... 'PredefinedVariant','/pkg/body/Variants/Senior');
AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /pkg/rootComposition を XML ファイル mySWCs.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。SwSystemconstantValueSet A と B を使用してモデル作成時にコンポーネント内の変動点を解決します。
ar = arxml.importer('mySWCs.arxml') createCompositionAsModel(ar,'/pkg/rootComposition',... 'SystemConstValueSets',{'/pkg/body/SystemConstantValues/A','/pkg/body/SystemConstantValues/B'});
入力引数
名前と値の引数
出力引数
ヒント
オブジェクト関数 arxml.importer を呼び出す入力の最後にセミコロン (;) を付けない場合、インポーターは指定された XML ファイルの AUTOSAR の内容をリストします。この情報には、AUTOSAR パッケージ構造のソフトウェア コンポーネントへのパスが含まれます。これは、createCompositionAsModel および createComponentAsModel への呼び出しで指定できます。
