createCompositionAsModel
AUTOSAR ARXML ソフトウェア コンポジションの Simulink 表現の作成
構文
説明
[ は、AUTOSAR アトミック ソフトウェア コンポジション model,status] = createCompositionAsModel(ar,CompositionName)CompositionName に対応する Simulink® モデルを作成し、モデルのハンドル (model で表される) とアクションが成功したかどうかを示すステータス (status で表される) を返します。
コンポジションの記述は以前に AUTOSAR XML (ARXML) ファイルからインポートした AUTOSAR 情報の一部です。これは arxml.importer オブジェクト ar で表されます。インポーターは、インポートされた AUTOSAR コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。この初期表現が、AUTOSAR 構成やモデルベース デザインの開始点となります。詳細については、AUTOSAR ARXML インポーターを参照してください。
[ は、Simulink モデルの作成に、1 つ以上の名前と値の引数を使用して追加オプションを指定します。たとえば、AUTOSAR の周期的なランナブルを、周期的レートをもつアトミック サブシステムとしてモデル化するようにインポーターに指示するには、model,status] = createCompositionAsModel(ar,CompositionName,Name=Value)ModelPeriodicRunnablesAs を "AtomicSubsystem" に設定します。
例
AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /Company/Components/ThrottlePositionControlComposition を ARXML ファイル ThrottlePositionControlComposition.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。
openExample("ThrottlePositionControlComposition.arxml"); ar = arxml.importer("ThrottlePositionControlComposition.arxml"); names = getComponentNames(ar,"Composition")
names =
1×1 cell array
{'/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition'}createCompositionAsModel(ar,"/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition");AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /pkg/rootComposition を ARXML ファイル mySWCs.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。コンポジション内に含まれるコンポーネント mySwc1 と mySwc2 の場合、新しく作成するのではなく、既存の Simulink コンポーネント モデルを使用します。
ar = arxml.importer("mySWCs.arxml") createCompositionAsModel(ar,"/pkg/rootComposition",ComponentModels={"mySwc1","mySwc2"})
AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /pkg/rootComposition を ARXML ファイル mySWCs.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。AUTOSAR データ型に対応する Simulink データ オブジェクトをデータ ディクショナリ ardata.sldd にインポートします。
ar = arxml.importer("mySWCs.arxml") createCompositionAsModel(ar,"/pkg/rootComposition",DataDictionary="ardata.sldd")
AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /Company/Components/ThrottlePositionControlComposition を ARXML ファイル ThrottlePositionControlComposition.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。
インポートされた各コンポーネントに対して、インポーターはインターフェイス、データ型などの共有可能な AUTOSAR コンポーネント プロパティをデータ ディクショナリ ardata.sldd に格納します。その後、コンポジション内のコンポーネントは格納されたプロパティを共有できます。
openExample("ThrottlePositionControlComposition.arxml"); ar = arxml.importer("ThrottlePositionControlComposition.arxml") createCompositionAsModel(ar,"/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition",... ModelPeriodicRunnablesAs="Auto",... DataDictionary="ardata.sldd",ShareAUTOSARProperties=true);
共有プロパティを表示するには、コンポーネント モデルの AUTOSAR ディクショナリを開きます。この例では、ThrottlePositionSensor を開きます。AUTOSAR ディクショナリ ノード ardata.sldd を展開します。共有されたコンポーネント インターフェイスなどの読み取り専用プロパティを表示したり、コンポジションおよびコンポーネントのエクスポートに関する XML オプションを変更したりできます。
autosar_ui_launch("ThrottlePositionSensor")
AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /pkg/rootComposition を ARXML ファイル mySWCs.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。AUTOSAR の周期的なランナブルを周期的レートをもつ Function-Call Subsystem としてモデル化します。
ar = arxml.importer("mySWCs.arxml") createCompositionAsModel(ar,"/pkg/rootComposition",... ModelPeriodicRunnablesAs="FunctionCallSubsystem")
AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /pkg/rootComposition を ARXML ファイル mySWCs.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。事前定義されたバリアント Senior を使用してモデル作成時にコンポーネント内の変動点を解決します。
ar = arxml.importer("mySWCs.arxml") createCompositionAsModel(ar,"/pkg/rootComposition",... PredefinedVariant="/pkg/body/Variants/Senior");
AUTOSAR ソフトウェア コンポジション /pkg/rootComposition を ARXML ファイル mySWCs.arxml からインポートし、コンポジションの初期の Simulink 表現を作成します。システム定数値 A と B を使用してモデル作成時にコンポーネント内の変動点を解決します。
ar = arxml.importer("mySWCs.arxml") createCompositionAsModel(ar,"/pkg/rootComposition",... SystemConstValueSets={'/pkg/body/SystemConstantValues/A','/pkg/body/SystemConstantValues/B'});
入力引数
名前と値の引数
出力引数
ヒント
arxml.importer オブジェクト関数を呼び出す入力の最後にセミコロンを付けない場合、インポーターは指定された ARXML ファイルの AUTOSAR の内容をリストします。この情報には、AUTOSAR パッケージ構造のソフトウェア コンポーネントへのパスが含まれます。これは、importFromARXML および createComponentAsModel への呼び出しで指定できます。
