【名大・東京海洋大の実例紹介】MATLABによるAI・ロボティクス開発～研究から教育まで～

MATLABおよびSimulinkを活用したAIロボット開発
MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部   
岡本 忠之

自律ロボットシステムの開発には認知・計画・判断など、複合的な技術の統合が必要である。MATLAB、Simulinkは複合領域の開発検証を単一環境で実現する。本講演ではロボット開発に有用な各種機能についてご紹介する。

• YOLOv4などのAI・ディープラーニング
• Raspberry Pi や NVIDIA Jetsonとの連携

MATLABと船舶ロボットを用いた機械学習教育について
東京海洋大学
平井 友里恵

機械学習の実分野への適用は様々な外的要因があり、機械学習の練習問題ほど簡単ではない。このギャップを埋めるため、実際のフィールド問題に近い問題に機械学習を適用する教育プログラムを提案する。本教育プログラムでは、外乱の多い実海域における船舶ロボットの自律航行の問題に機械学習手法を応用する。開発プラットフォームとしてMATLABを活用することで学生が効率的に学習することができた。

Model-Based DesignツールによるAUTOSAR Adaptive Platform向けアプリケーション開発事例
名古屋大学
高田 光隆
パーソルクロステクノロジー株式会社
髙橋 良輔

車載ソフトウェアプラットフォーム標準化団体AUTOSARは、高性能車載コンピュータ向けソフトウェアプラットフォームAUTOSAR Adaptive Platform（AP）の仕様策定と参照実装開発を行っている。名古屋大学では、複数企業との共同研究（A2Pコンソーシアム）を通しAUTOSARでの活動貢献を行うと共に、AUTOSAR AP導入支援のための開発を行ってきた。本講演ではA2Pコンソーシアムの紹介と開発成果であるRaspberry Pi™ mouseを用いたアプリをベースに、Simulinkモデルを導入した開発事例を紹介する

モデルベースデザインによるROSシミュレーションを活用した量産向けアプリ開発
MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部
田中 康博

モデルベースデザインによる量産向けアプリ開発についてご紹介する。「動く仕様書」とも呼ばれる Simulink モデルを設計し、シミュレーションによる検証を PC 上で行うことにより、量産向けアプリ開発のコスト低減、かつ、コード品質の向上を図る事ができる。本講演では、SimulinkとROSを連携したコシミュレーション、量産向けアプリにAUTOSAR規格を適用してRaspberry Pi Mouseに実装した例をご紹介する。