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基于V2X的车辆防碰撞预警算法开发和仿真

广汽研究院杨波

V2X (Vehicle to everything)，即车联网。通过无线通讯技术，将车-路-人-云等智能终端形成联网，使汽车具备复杂环境感知。结合Simulink^®和PreScan软件对V2X算法进行仿真验证，可以提前识别算法缺陷，减少量产装车后的问题。

出版年份: 2020 年 9 月 8 日

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背景：对于汽车发动机和变速箱等动力总成控制算法的测试，需要搭建相应的被控对象模型进行控制策略的闭环验证；对于复杂的新能源汽车或传统汽车动力系统的优化设计，性能评估往往需要一个高速、精确的整车仿真平台。本次研讨会将介绍利用MATLAB/Simulink平台所提供的物理建模工具，建立汽车动力系统仿真模型。主要内容包括：利用多领域的物理建模工具Simscape，从工程 — 汽车动力总成系统建模与优化

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在本次讲座里，我们将为大家演示如何在Simulink环境下，通过使用机器人的CAD模型来设计、仿真和验证碰撞避免算法。 — 移动机器人防撞的Simulink仿真

借助MATLAB和Simulink工具，采用卡尔曼滤波算法，完成车辆状态的实时估计。介绍从物理方程、模型搭建，到离线仿真测试等一系列过程。主要包括以下内容：车辆状态观测卡尔曼估计的基本思路 MATLAB自带库函数实现卡尔曼估计的方法以及存在的问题；如何利用MATLAB数值命令及Simulink，搭建可实施代码生成的模型；离线仿真测试结果与后续工作想法 — 基于MATLAB的卡尔曼滤波算法设计在整车状态观测中的实践应用

背景:此次研討會會展示The MathWorks産品的新功能，從Embedded MATLAB代碼自動産生C代碼。Embedded MATLAB是一個包含超過270個MATLAB 操作符和函數以及超過90個Fixed-Point Toolbox 函數的子集，這個子集可以被編譯成面向嵌入式應用的高效、可靠的C代碼。通過演示，您可以學會怎樣使用Fixed-Point Toolbox、Simulink、 Real-Time Workshop 和相關産品的具體特性來：•開發並驗證與嵌入式MAT — 使用Embedded MATLAB™進行算法設計和代碼生成（中文）

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