Modelling, Simulation, and Control of a Quadcopter
This session reviews how engineering and science students use software simulation tools to develop a deeper understanding of complex multidomain applications. A quadcopter UAV example is used to showcase how the fundamental mathematics concepts introduced in the earlier years of a science or engineering degree work hand in hand with the higher-level numerical methods and control design concepts taught in the later years.
The session demonstrates:
- How the new MATLAB® Live Editor can demystify rotation matrix sequences and enliven the teaching of concepts associated with moments of inertia
- How Simulink® can model and solve the 6-DOF equations of motion of a rigid body (building, solving, implementing equations, and incorporating the rotation matrix concepts along the way)
- How to linearize a 6-DOF model and design controllers for altitude and attitude control
Recorded: 4 Jul 2016
Featured Product
MATLAB
Up Next:
Related Videos:
Web サイトの選択
Web サイトを選択すると、翻訳されたコンテンツにアクセスし、地域のイベントやサービスを確認できます。現在の位置情報に基づき、次のサイトの選択を推奨します:
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
最適なサイトパフォーマンスの取得方法
中国のサイト (中国語または英語) を選択することで、最適なサイトパフォーマンスが得られます。その他の国の MathWorks のサイトは、お客様の地域からのアクセスが最適化されていません。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
アジア太平洋地域
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)