33:30
ビデオの長さ 33:30
モデルベースデザインではじめる自律型アームロボットの開発
概要
MATLAB®/Simulink®はロボットの開発に必要な認識、判断、制御等、複合的な技術をサポートし、開発の効率化に貢献します。本Webセミナーでは複数センサーを有し、軌道計画および意思決定を必要とする自律型アームロボットを題材として取り上げます。
このような複雑なシステムの開発にはシステムモデルを中心に設計、検証を実現する手法であるモデルベースデザインが有効です。R2019aで追加されたReinforcement Learning Toolbox を使用した強化学習や、最新の軌道計画機能のデモンストレーションを交え、自律型アームロボットの開発におけるモデルベースデザインのメリットをご紹介いたします。
録画: 2019 年 6 月 25 日
Web サイトの選択
Web サイトを選択すると、翻訳されたコンテンツにアクセスし、地域のイベントやサービスを確認できます。現在の位置情報に基づき、次のサイトの選択を推奨します:
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
最適なサイトパフォーマンスの取得方法
中国のサイト (中国語または英語) を選択することで、最適なサイトパフォーマンスが得られます。その他の国の MathWorks のサイトは、お客様の地域からのアクセスが最適化されていません。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
アジア太平洋地域
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)